[发明专利]一种步态行走康复训练装置在审
| 申请号： | 201910841047.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110559163A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 荆立忠 | 申请（专利权）人： | 山东中医药大学附属医院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主架 安装固定板 升降调节架 康复训练 支撑 保护带 侧架 底端 腰间 康复训练装置 肢体康复训练 安全性能 调控装置 顶端安装 肌肉组织 训练效果 扶手架 连接架 步态 陪护 下肢 关节 医护 帮助 | ||
1.一种步态行走康复训练装置，包括支撑主架(1)，其特征在于，所述支撑主架(1)的顶端安装有升降调节架(2)，所述升降调节架(2)的顶端一侧设置有U型侧架(3)，所述U型侧架(3)的底端两侧均设置有行走带(4)，所述行走带(4)的底端设置有腰间保护带(5)，所述支撑主架(1)的顶端一侧设置有扶手架(6)，且分别位于腰间保护带(5)的两侧，所述支撑主架(1)的顶端内侧设置有安装固定板(7)，所述安装固定板(7)的表面两侧均安装有下肢连接架(8)，所述下肢连接架(8)的端部连接有下肢主架(9)，所述下肢支架(9)的底端安装有下肢底架(10)，所述下肢底座(10)的底端设置有脚底垫板(11)，所述支撑主架(1)的底端设置有底架(12)，所述底架(12)的一侧安装有行走设备(13)，且位于脚底垫板(11)底部。
2.根据权利要求1所述的一种步态行走康复训练装置，其特征在于，所述下肢连接架(8)的一端设置有安装页(21)，且与安装固定板(7)相固定，所述下肢连接架(8)的底端安装有第一传动舵机(22)，且与下肢主架(9)相连接，所述下肢主架(9)的一侧安装有第二传动舵机(24)，且与下肢底架(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种步态行走康复训练装置，其特征在于，所述下肢连接架(8)与下肢主架(9)之间设置有第一转轴(23)，所述下肢主架(9)与下肢底架(10)之间设置有第二转轴(25)。
4.根据权利要求1所述的一种步态行走康复训练装置，其特征在于，所述下肢主架(9)和下肢底架(10)的一侧均设置有安装护板(26)，所述安装护板(26)的一侧设置有锁紧件(27)。
5.根据权利要求1所述的一种步态行走康复训练装置，其特征在于，所述行走设备(13)的内部两端设置有旋转辊轴(17)，所述旋转辊轴(17)上安装有行走带(14)，所述行走设备(13)的一端设置有驱动座(18)，所述驱动座(18)的两端均设置有连接插销座(19)，所述连接插销座(19)的内侧设置有插销孔(20)，且与底架(12)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种步态行走康复训练装置，其特征在于，所述升降调节架(2)的外部一侧连接有侧架(15)，所述侧架(15)的端部安装有控制主机(16)。
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