[发明专利]物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。本发明还公开一种物品的贴合装置和计算机可读存储介质。本发明提高了贴合产品的质量。

技术领域

本发明涉及贴合工艺技术领域，尤其涉及一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

贴合是将两层或两层以上的同种或异种薄胶片压贴成为厚度较大的整体胶片的压延方法，或者，是将一种物品的表面与另一种物品的表面进行贴合。

目前，物品之间的贴合大部分都是靠人工进行贴合的，而人工贴合通过人眼进行确定，或多或少会存在误差，导致贴合得到的产品的质量较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决贴合得到的产品质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种物品的贴合方法，所述物品的贴合方法包括以下步骤：

获取图像采集模块采集的图像，并在所述图像中确定目标物品，其中，所述目标物品包括贴合物品以及被贴合物品中的至少一个；

确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；

在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合。

在一实施例中，所述确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：

确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点；

在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的校正点；

根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量。

在一实施例中，所述根据各个所述基准点以及所述基准点对应的校正点，确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：

连接任意两个所述基准点构建基准线，且将构建基准线的基准点对应的校正点连接得到校正线；

确定所述校正线与所述基准线之间的夹角以得到偏移角度，并根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线；

根据旋转后的校正线的端点的坐标与所述基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量。

在一实施例中，所述根据所述偏移角度旋转所述贴合面得到旋转后的校正线的步骤包括：

确定所述贴合面的中心；

将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述偏移角度的旋转，使所述校正线与所述基准线重叠或者平行，以得到旋转后的校正线。

在一实施例中，所述确定所述贴合面的中心的步骤包括：

确定所述贴合面的各个角点；

对各个所述角点进行圆拟合，并将拟合得到的圆的中心作为所述贴合面的中心。

在一实施例中，所述确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点的步骤包括：

在所述被贴合物品的贴合面上确定多个参考点；