[发明专利]一种台车式数控切割机及其切割方法

说明书

本发明公开了一种台车式数控切割机，包括切割装置（3），切割装置（3）上连有切割机头（5），切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）的底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）与滚盘座（13）相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），回转滚盘（14）上部伸出滚盘座（13）的上表面。本发明的优点是结构简单，简化了设备种类和加工流程，提高生产效率，节约人工成本，降低生产流程管理难度。

技术领域

本发明涉及数控机床设备技术领域，尤其涉及一种台车式数控切割机及其切割方法。

背景技术

在管道预制生产过程中，管件的切割加工一直是一道重要的工序。数控切割机床的出现使得管件的切割、坡口能够实现一机自动化，并且可以在管件上实现各种相贯线孔的切割。目前，现有数控切割机床一般分为三大部分，即切割部分、输送部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程，横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。输送部分大多通过在机床切割平台上间隔布置回转滚盘和输送辊的方式，同时实现了管道的轴向输送和周向回转。但是，这种方式导致现有机床的结构紧凑复杂，设备的制作、装配要求极为严格。另外，现有机床还需配备管道输入辊道、管道输出辊道以及专门的上、下料机构，才能完成整套管道切割加工产线的布置，因此，这会造成产线设备种类繁多，加工流程复杂，不利于生产管理。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有数控切割机结构及加工流程复杂的问题，提供了一种台车式数控切割机，采用台车式结构，提高了生产效率，节约了人工成本，降低生产流程管理难度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种台车式数控切割机，包括固定于地面上的主体支架，主体支架上连接一个切割装置，切割装置中部设有立柱，立柱上连接一个活动的切割机头。

切割装置一侧设有一个运输台车，运输台车包括一个底座，底座下部连接一组滑轮，每个滑轮与对应的导轨形成滑动导向配合，导轨固定于地面上且平行于切割装置；

底座上固定一组油缸座和一组连接座，每个油缸座上连接一个油缸，油缸的活塞杆与一个滚盘座的一侧相连，滚盘座的另一侧与连接座铰接，以通过油缸的伸缩运动带动滚盘座翻转；

滚盘座的中心线与导轨相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座上连接两组平行的回转滚盘，且每组回转滚盘的中轴与滚盘座的中心线平行，以用于管道在滚盘座上的回转。

进一步地，导轨为燕尾型导轨，以保证运输台车在行走过程中管道中心与切割机头中心始终保持一致。

进一步地，运输台车的底座下方设有电磁锁紧装置，以用于将台车固定在准确位置。

进一步地，电磁锁紧装置可以是磁力锁。

为了进一步地实现本发明的目的，还提供了一种使用上述装置的数控切割方法，其特征在于：

（1）初始状态下的运输台车沿导轨行走至管道上料位置，油缸的活塞杆伸出，推动滚盘座翻转至特定位置并保持不动；

（2）管道由料架输送至回转滚盘上，外侧的回转滚盘不动，内侧的回转滚盘沿中轴转动；

（3）油缸的活塞杆缩回，管道随滚盘座一起翻转至水平，然后运输台车沿着管道的轴向输送，行至切割装置下的特定位置后停止；

（4）管道中心与切割机头中心保持一致，切割机头对管道进行切割动作；