[发明专利]分药设备

权利要求书

1.一种分药设备，其特征在于，所述分药设备包括药瓶安装架、控制装置和药丸收集装置；

所述药瓶安装架上设置有多个安装框，多个所述安装框分别用于安装一个药瓶，每一所述安装框上连接有转动机构，所述转动机构与所述药瓶连接，所述转动机构用于带动所述药瓶转动，以调节所述药瓶的出药孔的朝向在出药位和放置位之间切换；

所述药丸收集装置设置在多个所述安装框的下方，用于收集所述药瓶倒出的药丸；

所述控制装置内预设有每种药瓶对应的安装框位置信息，所述控制装置与多个所述转动机构连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制相对应的转动机构动作；

所述药丸收集装置包括滑动架、驱动装置和收集斗；所述滑动架与所述药瓶安装架相对设置，所述驱动装置用于驱动所述收集斗相对所述滑动架移动；所述控制装置与所述驱动装置连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗相对所述滑动架移动至对应的安装框处；

所述药瓶包括瓶体和固定套；所述固定套套设于所述瓶体外，所述转动机构与所述固定套连接；

所述分药设备还包括瓶头和顶出机构，所述顶出机构设置于所述收集斗上；所述瓶头呈漏斗状，所述瓶头的大口端与所述瓶体的开口处连接，所述瓶头的小口端密封设置，所述瓶头位于所述小口端的侧壁相对开设有穿入孔和所述出药孔；所述穿入孔的孔径小于所述药瓶内药丸的最小通过孔径；所述顶出机构用于穿设所述穿入孔，以将所述瓶头内的药丸经所述出药孔顶出。

2.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述转动机构包括电机，所述电机安装在所述安装框上，所述电机的输出轴与所述固定套固定连接。

3.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述收集斗的底部开设有通孔，所述通孔处设置有挡板；

所述收集斗上设置有驱动部，所述驱动部与所述挡板连接，所述驱动部与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述驱动部动作，以使所述挡板盖合或离开所述通孔。

4.根据权利要求3所述的分药设备，其特征在于，所述滑动架包括支架、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块和第二滑块；

所述第二滑杆沿竖直方向设置，且所述第二滑杆与所述支架固定连接，所述第一滑杆沿水平方向设置，且所述第一滑杆与所述第二滑杆通过所述第二滑块连接，所述收集斗通过所述第一滑块与所述第一滑杆连接；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第二驱动机构设置于所述第二滑杆上，且所述第二驱动机构与所述第二滑块连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆的长度方向滑动；

所述第一驱动机构设置于所述第一滑杆上，且所述第一驱动机构与所述第一滑块连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括第一摄像头；

所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述药丸收集装置内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比。

6.根据权利要求4所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括第一摄像头和药盒；

所述药盒设置于所述药瓶安装架与所述滑动架之间，且所述药盒位于所述收集斗的下方；

所述第一摄像头设置于所述收集斗的上方，且所述第一摄像头与所述第一滑块连接，所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比，当所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量相同时，所述控制装置控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗移动至所述药盒处；

所述控制装置控制所述驱动部动作，以使所述挡板离开所述通孔。