[发明专利]一种硬币自动包装收纳设备

权利要求书

1.一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：包括用于投放和将硬币整齐装放的投币整理机构，用于通过包装纸对整理后的硬币进行自动包装的包装机构，用于输送包装纸的送纸机构，用于对包装后硬币进行贮藏的存储机构以及用于取出包装硬币的仓门机构。

2.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述投币整理机构包括用于投放硬币的投币口，用于暂时存储硬币的收纳仓体，用于活动封堵收纳仓体仓口的推送机构，用于接收收纳仓体中硬币的转移仓体，用于整理硬币的第一收纳盒体，用于排放整理后硬币的第一出口；

所述投币口的径向长度大于硬币的直径，且投币口的宽度大于硬币的厚度；

所述第一出口的内壁长度和宽度均大于第一收纳盒体的长度和宽度。

3.根据权利要求2所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述推送机构包括用于封堵收纳仓体的封堵挡板，用于推送封堵挡板的第一液压推杆，以及用于驱动第一液压杆上下移动的第一液压动力输送机构；

所述封堵挡板的外表面与收纳仓体的仓口处相互匹配，封堵挡板的上表面还安装用于感应硬币重力的感应器，且感应器将感应信号传递给第一液压动力输送机构，带动第一液压推杆向下移动。

4.根据权利要求3所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述转移仓体包括用于适应封堵挡板上下移动的压板，用于排出初步整体后硬币的出口；

所述转移仓体的一侧顶端与压板之间插扣有弹簧，且压板可在弹簧的弹力作用下在转移仓体的一侧顶端上下移动，且移动高度与封堵挡板的移动高度相等。

5.根据权利要求4所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述第一收纳盒体包括用于带动第一收纳盒体向下转动的第一驱动杆，用于存储整理硬币的整理仓体，用于在接收到投入硬币信号后自动扩大整理仓体体积供单个硬币进入的T板，以及用于带动T板左右移动的第一推杆电机，用于提供给推杆电机移动信号的计数器；

所述第一收纳盒体与水平方向的角度偏转范围为2-5度；

所述第一驱动杆的一端固定连接第一电机，且第一电机带动第一驱动杆的转动范围为0-90度。

6.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述包装机构包括用于对接收到的整理硬币进行打包的第二收纳盒体，用于向下翻转第二收纳盒体的第二驱动杆，用于驱动第二驱动杆的第二电机，用于排放整理后包装硬币的第二出口；

所述第二电机带动第二驱动杆的转动范围为0-90度。

7.根据权利要求6所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述第二收纳盒体包括用于压紧硬币的第一挤压板，用于推动挤压板向硬币一侧移动的第二推杆电机，用于带动硬币转动的第二挤压板，用于带动第二挤压板自转的第三电机，用于输送来自送纸机构包装纸的送纸口。

8.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述存储机构包括用于对包装硬币下落至底部进行堆积的堆放板，用于对堆放板进行减震的减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与堆放板以及存储机构的底部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种硬币自动包装收纳设备，其特征在于：所述仓门机构包括用于打开取出包装硬币的遮挡门板，用于遮挡门板翻起打开的转动销件。