[发明专利]多光源系统的图像校正方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 201910841368.3 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN110738606A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 庞凤江;王双桥;廖方诚 | 申请(专利权)人: | 深圳新视智科技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人: | 阎昱辰 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 多光源系统 摄像装置 工位 检测 检测系统 目标图像 校正系数 训练图像 终端 计算机可读介质 采集 图像校正装置 存储介质 图像校正 校正操作 多光源 校正 图像 保存 应用 | ||
1.一种多光源系统的图像校正方法,其特征在于,应用于检测系统,所述检测系统包含至少一个检测工位、与该检测工位对应的摄像装置及对应设置的多个组光源;所述方法包括:
通过所述摄像装置采集每一个组光源下与所述检测工位对应的训练图像;
基于所述训练图像计算与该组光源对应的校正系数并保存;
通过所述摄像装置采集与待检产品对应的目标图像,根据所述校正系数对所述目标图像进行校正。
2.如权利要求1所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述通过所述摄像装置采集每一个组光源下与所述检测工位对应的训练图像,包括:
在预设组光源下获取与所述检测工位对应的白场图像,将所述白场图像作为所述训练图像。
3.如权利要求2所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述基于所述训练图像计算与该组光源对应的校正系数并保存,包括:
提取所述训练图像中各像素点的像素数据,并根据所述像素数据确定所述训练图像中最大像素数据的像素点;
根据所述各像素点的所述像素数据和所述最大像素数据,确定所述校正系数。
4.如权利要求3所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述提取所述训练图像中各像素点的像素数据,并根据所述像素数据确定所述训练图像中最大像素数据的像素点,包括:
提取所述训练图像的灰度像素数据,根据所述灰度像素数据确定所述训练图像中最大灰度像素数据的像素点;
根据所述各像素点的所述灰度像素数据和所述最大灰度像素数据,确定所述校正系数。
5.如权利要求3所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述基于所述训练图像计算与该组光源对应的校正系数并保存,还包括:
判断所有所述组光源是否均获取对应的所述校正系数,若存在组光源的所述校正系数未计算,重新点亮该组光源,以及
通过所述摄像装置采集该组光源照射下的训练图像,根据所述训练图像计算对应的所述组光源的校正系数;
将所述校正系数与每个所述组光源对应存储至所述检测系统。
6.如权利要求1所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述根据所述校正系数对所述目标图像进行校正,包括:
确定与所述目标图像对应的组光源;
获取与所述确定的组光源对应的校正系数,根据所述目标系数对所述目标图像进行校正。
7.如权利要求6所述的多光源系统的图像校正方法,其特征在于,所述根据所述目标系数对所述目标图像进行校正,包括:
遍历所述目标图像中所有像素点;
根据所述校正系数对所述目标图像中所有所述像素点进行校正。
8.一种多光源系统的图像校正装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集对应每一个所述组光源的训练图像,以及用于采集与待检产品对应的目标图像;
计算模块,用于根据所述训练图像计算与每一个所述组光源对应的校正系数;
校正模块,用于根据与每一个所述组光源对应的所述校正系数对所述目标图像进行校正。
9.一种终端,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,包括计算机指令,当所述计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-7任一所述的方法。
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