[发明专利]一种用于C4ISR系统的情报模拟器系统

权利要求书

1.一种用于C4ISR系统的情报模拟器系统，其特征在于，包括传感器模拟模块、目标模拟模块、想定剧情模拟模块、雷达发现概率分析模块；

所述传感器模拟模块用于模拟传感器报文和传感器特征，以及传感器对目标的探测过程；

所述目标模拟模块用于模拟空海陆目标的信息，包括模拟空海陆目标的特征、机动、高度、速度、航向、位置；

所述想定剧情模拟模块用于设定固定时间的剧情，为剧情分配两个以上的虚拟传感器、为剧情分配两个以上多个陆海空目标，以及对剧情的开始停止进行控制，对剧情的环境进行布置；

所述雷达发现概率分析模块用于分析雷达的探测范围和探测能力，以对目标的探测概率进行分析。

2.权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模拟模块包括控制传感器模块、传感器相关数据库表管理模块和报文管理模块；

其中，控制传感器模块是通过C++把传感器设计成各种类，根据各种基类和派生类配置各种传感器类的方法和属性，能够仿真各种传感器的工作状态和工作方式；

传感器相关数据库表管理模块将传感器的基础信息存储在数据库表里，用于读取和更新；

报文管理模块能够模拟接入防空指挥信息系统所有传感器报文，用于报文的处理与输出。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标模拟模块通过对各种空海陆目标的性能参数分析和建模，模拟操作员要求的目标的高度、速度、航向、机型、架次、是否有干扰、干扰雷达类型；

目标模拟模块能够对目标进行机动，能够修改模拟目标参数，能够实时的对目标的航路进行配置，目标在配置好航路后能够按指定航线进行飞行。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述想定剧情模拟模块具备配置想定资源的功能，想定剧情模拟模块用于配置战场环境，对想定进行总体描述和记录；所述想定剧情模拟模块还能够配置想定的虚拟雷达信息，虚拟雷达信息包括雷达质量、杂波、干扰、遮盖区；想定剧情模拟模块能够配置想定的目标信息，目标信息包括目标数目、目标对雷达的干扰、目标的机动、目标的多点航路，二次代码以及目标基本参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，雷达发现概率分析模块通过执行如下步骤，计算得到雷达对目标的综合探测概率及发现时间和发现距离：

步骤1，计算雷达最小可检测信噪比；

步骤2，计算目标相对于雷达的位置和实时计算雷达反射截面积；

步骤3，计算不同距离和雷达反射截面积下的单雷达信噪比；

步骤4，根据经验公式和探测次数计算单雷达累计探测概率；

步骤5，确定数据融合准则后，根据公式计算多雷达经融合后的探测概率；

步骤6，设定阈值T，如果探测概率大于T，则判定为探测到目标。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，步骤1中，通过如下公式计算雷达最小可检测信噪比SNR_min：

其中C₀是雷达性能的决定参数，σ₀表示虚警概率为P_fa0时，最大探测距离R₀处的雷达反射截面积，R₀表示目标与雷达的距离。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，步骤2包括：在情报模拟器系统中，雷达和目标在统一的坐标系下，传感器模拟模块通过接口，获得目标相对于雷达的位置信息，目标模拟模块根据目标的机型，模拟出目标的雷达反射截面积。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，步骤3包括：对于距离为R，雷达反射截面积为σ的目标，其在雷达接收机内对应的信噪比SNR为：

由公式(1)和(2)相除，得：

因此能够计算不同距离和RCS下的单雷达信噪比。