[发明专利]一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机

说明书

本发明在于提供一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机，该除草机由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中包括行走轮、三轴联动机构、机械除草执行器、特种除草执行器和气罐箱。在使用时将机器挂接于驱动平台，通过机器视觉识别出杂草与作物，并将数据传递于控制系统，末端执行器通过三轴联动的运动模式更灵活快速的到达杂草上方位置，首先机械除草执行器入土将杂草强力粉碎后，在经过火焰喷射对杂草残骸进行灭活，彻底断绝杂草以及杂草草籽生命力，同时能杀灭病菌、害虫卵等，并且火焚后的杂草残骸更容易成为有机物被作物二次吸收，使除草的精准度以及除草效率大大提高。

技术领域：

本发明公开了一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机，属于农业工程领域，该机器尤其适用于多种农作物的田间除草工作。

背景技术：

杂草与作物争夺养料、水分、阳光，侵占农田空间，妨碍田间通风透光，增加局部气候温度，有些杂草则是病虫寄生地，间接的提高了作物的病虫草害，杂草的滋生影响了作物的营养吸收以及光合作用的进行，从而降低了作物的产量以及品质。除草作为农业田间管理中及其重要的一项，占据了田间管理的很大比重。随着我国科技水平的高速发展，对于农业的要求也在不断提高，农业机械化的水平也有了更高的要求。除草中作为重要一环，传统的机械化除草限制较大对于行内除草还不太完善，并且除草的效果并不理想，杂草的生命力顽强，强度不够的机械化作业不能达到所需要求。机械化除草只能针对已发育的杂草进行祛除，对于杂草的种子不能达到灭杀效果，只能是治标不治本，杂草繁殖快速且在恶劣环境也可发芽。田间环境复杂，要保证在最大程度降低伤苗率，并且还要除去多余杂草。

本发明针对传统除草机械的问题所在，设计了一款基于机器视觉的粉碎火焰除草机，其适用于多种作物的田间除草工作。本发明的除草机械能够对杂草进行双重灭杀，从发育幼体到杂草种子均可覆盖。对于地里的杂草可以通过机器视觉来进行识别，然后通过三轴联动的运动方式将机械除草执行器和火焰除草执行器精准快速的移动到杂草位置上方，先通过机械除草对杂草进行粉碎，破碎后的杂草和草籽在被火焰喷射后其内部液体膨胀、细胞壁破裂而枯萎死亡，不仅灭杀了杂草也用高温消灭了病虫害，能够极大的加强除草的效果，并且对于后续草籽的萌发也有极大的抑制作用，大大提高工作效率。

发明内容：

为了克服传统田间除草机械存在的各种问题，本发明提供一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机，极大克服了传统田间除草机械的缺点不足，并且适用于玉米、大豆、小麦等多种农作物的田间除草工作。