[发明专利]一种抓管机械手在审
| 申请号： | 201910841672.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110485949A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大支架 机械手 翻转液压缸 油管 滑轨 背面 抓管机械手 翻转摆动 工作效率 铰接座 上吊钩 井架 伸缩 拖拽 油缸 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓管机械手，其特征在于：包括机械手(1)、大支架(2)、翻转液压缸(3)、滑轨(4)，所述机械手(1)设置在大支架(2)两端；所述大支架(2)通过铰接座(5)安装在滑轨(4)背面上，翻转液压缸(3)一端固定在滑轨(4)背面，另一端与大支架(2)连接，在翻转液压缸(3)驱动下，大支架(2)连同机械手(1)可实现翻转摆动。
2.根据权利要求1所述的抓管机械手，其特征在于：所述机械手(1)包括小支架(6)、抓爪(7)、四连杆机构(8)和液压缸(9)，所述抓爪(7)中部通过铰接轴固定在小支架(6)上，其尾端与四连杆机构(8)铰接，液压缸(9)驱动四连杆机构(8)、进而带动抓爪(7)的开合与关闭、从而实现抓管动作。
3.根据权利要求1或2所述的抓管机械手，其特征在于：所述滑轨(4)通过滑杆(10)安装在移动平台(II)上，抓管机械手(I)可实现在移动平台(II)上纵向和横向的移动。
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