[发明专利]无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆行驶检测方法，应用于无人驾驶检测系统，其特征在于，无人驾驶车辆行驶检测方法包括：

获取所述无人驾驶检测系统车辆的位置；

根据所述无人驾驶车辆的位置，检测所述无人驾驶车辆是否行驶到检测区域；所述检测区域包括车辆行驶通道、减速区域、红绿灯区域、人行横道区域、道闸区域、限制停止区域、检测转向区域；

若检测到所述无人驾驶车辆行驶到检测区域，则判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误；

若所述无人驾驶车辆在所述检测区域驾驶失误，记录所述无人驾驶车辆驾驶失误的失误信息。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

检测无人驾驶车辆是否行驶在预设的车辆行驶通道；

若检测无人驾驶车辆行驶在预设的车辆行驶通道，则识别所述无人驾驶车辆的行驶位置；

判断所述无人驾驶车辆的所述行驶位置是否超出预设的行驶通道；

若所述无人驾驶车辆的所述行驶位置超出预设的行驶通道，则记录超出所述行驶通道继续行驶的违章信息。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

检测所述无人驾驶车辆是否行驶到减速区域；

若检测所述无人驾驶车辆行驶到所述减速区域，则判断所述无人驾驶车辆的行驶速度是否大于预设的限行速度；

若所述行驶速度大于所述预设的限行速度，则记录所述无人驾驶车辆行驶速度超过所述限行速度的信息。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

检测所述无人驾驶车辆是否行驶到红绿灯区域；

若检测所述无人驾驶车辆行驶到红绿灯区域；则检测红绿灯是否显示红灯；

若检测所述红绿灯显示红灯，则检测所述无人驾驶车辆在所述红绿灯区域的停车位置是否速度为零；

若检测所述无人驾驶车辆在所述红绿灯区域的停车位置速度不为零，则记录所述无人驾驶车辆闯过红灯的信息。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

检测所述无人驾驶车辆是否行驶到人行横道区域

若所述无人驾驶车辆行驶到所述人行横道区域，则检测所述人性通道区域的人偶目标是否被撞倒；

若检测所述人偶目标被所述无人驾驶车辆撞倒，则记录所述无人驾驶车辆撞到所述人偶目标的信息。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

检测所述无人驾驶车辆是否行驶到道闸区域；

若检测所述无人驾驶车辆行驶到道闸区域，则判断所述道闸区域的道闸是否打开；

若判断所述道闸没有打开，则判断所述道闸是否冲撞破坏；

若判断所述道闸被冲撞破坏，则记录所述无人驾驶车辆冲撞破坏所述道闸的信息。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆行驶检测方法，其特征在于，所述“判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误”包括：

判断是否有目标对象放置在限制停止区域；所述目标包括所述无人驾驶车辆或由所述无人驾驶车辆放置的物品；

若所述限制停止区域有所述目标对象，则开始计算所述目标对象的放置时间；

判断所述目标对象放置时间是否超过限制时间，则记录所述目标对象放置的信息。