[发明专利]一种底架主动浮动控制系统及其高空作业平台

权利要求书

1.一种底架主动浮动控制系统，其特征在于，包括：控制器(110)、液压动力机构(120)、浮动控制机构(130)、高空作业控制机构(140)和主动浮动切换装置(150)；

所述控制器(110)电性连接所述液压动力机构(120)、浮动控制机构(130)和高空作业控制机构(140)，用于输出控制信号给所述液压动力机构(120)、浮动控制机构(130)和高空作业控制机构(140)；

所述液压动力机构(120)通过管路连接所述浮动控制机构(130)和高空作业控制机构(140)，用于驱动所述浮动控制机构(130)和高空作业控制机构(140)；

所述主动浮动切换装置(150)设在所述液压动力机构(120)和浮动控制机构(130)之间，用于控制所述液压动力机构(120)和浮动控制机构(130)之间管路的通断。

2.根据权利要求1所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，所述主动浮动切换装置(150)为电磁阀或液压阀或机械阀，用于控制所连管路的通断。

3.根据权利要求1所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，所述液压动力机构(120)包括变量泵(121)和液压油箱(122)；

所述变量泵(121)与所述液压油箱(122)相连，所述变量泵(121)上设有第一出油口P与所述高空作业控制机构(140)上设有的第二进油口P相连，所述第一出油口P通过所述主动浮动切换装置(150)与浮动控制机构(130)上设有的第一进油口P相连；

所述浮动控制机构(130)上设有的第一回油口T和所述高空作业控制机构(140)上设有的第二回油口T分别与所述液压油箱(122)相连。

4.根据权利要求3所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，还包括敏感切换装置(160)；

所述敏感切换装置(160)包括电磁阀(161)和三通梭阀(162)，所述电磁阀(161)为两位三通电磁阀并具有第三进油口P1、第三回油口T1和第一工作油口A，所述三通梭阀(162)具有第二工作油口A、第三负载反馈油口LS1和第四负载反馈油口LS2，其中第三负载反馈油口LS1为单向输入口，第四负载反馈油口LS2为输出口；

所述第三进油口P1连接所述变量泵(121)的第一出油口P，所述第三回油口T1连接液压油箱(122)，所述第一工作油口A连接三通梭阀(162)的第二工作油口A，所述第四负载反馈油口LS2连接所述变量泵(121)的第一负载反馈油口LS，所述第三负载反馈油口LS1连接所述高空作业控制机构(140)的第二负载反馈油口LS。

5.根据权利要求4所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，所述敏感切换装置(160)还设置有第一节流装置(163)和第二节流装置(164)，所述第一节流装置(163)位于第三进油口P1和第一出油口P之间，所述第二节流装置(164)位于第三回油口T1和液压油箱(122)之间。

6.根据权利要求3所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，所述浮动控制机构(130)包括稳流装置(131)、浮动控制阀(132)、左浮动油缸(133)和右浮动油缸(134)；

所述浮动控制机构(130)的第一进油口P设在所述稳流装置(131)上；所述浮动控制机构(130)的第一回油口T设在所述浮动控制阀(132)上；所述稳流装置(131)还设有第二出油口P1与所述浮动控制阀(132)上设有的第四进油口P相连；所述浮动控制阀(132)还设有第三出油口A和第四出油口B，所述第三出油口A同时与左浮动油缸(133)平衡阀的V1口和右浮动油缸(134)平衡阀的V2口相连，所述第四出油口B同时与左浮动油缸(133)平衡阀的V2口和右浮动油缸(134)平衡阀的V1口相连。

7.根据权利要求6所述的底架主动浮动控制系统，其特征在于，所述稳流装置(131)为调速阀。