[发明专利]广角摄像模组的测试方法及其测试系统

权利要求书

1.一种广角摄像模组的测试方法，其用于对一广角摄像模组进行光心测试和畸变标定，所述广角摄像模组的视场角的范围是120°至180°，其特征在于，所述测试方法包括：

获取测试标板的标板图像，其中所述测试标板上包括至少一组反畸变标识点，其中所述至少一组所述反畸变标识点在所述测试标板上围绕一中心点对称布置，其中所述反畸变标识点进一步包括一光心测试标识点和一畸变标定标识点，其中在采集所述标板图像时，该中心点对应于所述广角摄像模组的感光芯片的中心，其中所述反畸变标识点的图案样式为规则形状基于预设视场角下的畸变值进行畸变获得；

识别出所述标板图像中的至少一组所述反畸变标识点；

获得至少一组所述光心测试标识点的中心坐标；

基于至少一组所述光心测试标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标；

获得至少一组所述畸变标定标识点的变形值；以及

基于至少一组所述畸变标定标识点的变形值，获得对应的所述广角摄像模组的畸变系数。

2.根据权利要求1所述的广角摄像模组的测试方法，其中每一所述反畸变标识点位于同一视场角上。

3.根据权利要求1所述的广角摄像模组的测试方法，其中所述光心测试标识点进一步包括一第一组光心测试标识点和一第二组光心测试标识点，其中所述第一组光心测试标识点和所述第二组光心测试标识点位于不同的视场角上，其中，基于至少一组所述光心测试标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

基于所述第一组光心测试标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的一第一光心坐标；

基于所述第二组光心测试标识点的中心坐标，确定所述广角摄像模组的一第二光心坐标；以及

基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标。

4.根据权利要求3所述的广角摄像模组的测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得所述第一光心坐标和所述第二光心坐标的平均值，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

5.根据权利要求3所述的广角摄像模组的测试方法，其中，基于所述第一光心坐标和所述第二光心坐标，确定所述广角摄像模组的光心坐标，包括：

获得所述第一光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第一误差，所述预设光心坐标是所述广角摄像模组的理论光心坐标；

获得所述第二光心坐标和所述广角摄像模组的预设光心坐标之间的第二误差；以及

获得所述第一误差和所述第二误差中较小者对应的光心坐标，确定为所述广角摄像模组的光心坐标。

6.根据权利要求2所述的广角摄像模组的测试方法，其中所述光心测试标识点的尺寸小于所述畸变标定标识点的尺寸。

7.根据权利要求2所述的广角摄像模组的测试方法，其中所述测试标板的所述光心测试标识点由圆形进行变形获得，所述畸变标定标识点由多边形进行变形获得。

8.根据权利要求1所述的广角摄像模组的测试方法，其中在获得至少一组所述畸变标定标识点的变形值中，所述变形值是所述畸变标定标识点在所述标板图像中的圆度值。