[发明专利]跟踪目标对象的方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，所述方法应用于目标跟踪系统中的跟踪管理平台，所述目标跟踪系统还包括全景监控摄像机及多个主辅一体摄像机，所述方法包括：

获取需要跟踪的目标对象的属性信息，基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪；

接收任一主辅一体摄像机在检测到所述目标对象后反馈的跟踪信息，所述跟踪信息包括所述目标对象的位置信息；

基于所述跟踪信息包括的所述目标对象的位置信息确定所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离；基于所述目标对象到达所述全景监控摄像机的可视域的距离以及所述目标对象的行驶速度确定所述全景监控摄像机的启动跟踪时间；

根据所述启动跟踪时间及所述目标对象的位置信息生成监控指令；

将所述监控指令发送至所述全景监控摄像机，由所述全景监控摄像机基于所述监控指令在启动跟踪所述目标对象后，放大所述全景监控摄像机的镜头倍率，对所述目标对象进行跟踪，所述全景监控摄像机的镜头放大的倍率基于所述全景监控摄像机的跟踪布控位置自动换算得到，所述跟踪布控位置根据所述目标对象的位置信息确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取需要跟踪的目标对象的属性信息，包括：

获取输入的需要跟踪的目标对象的属性信息；

或者，获取需要跟踪的目标对象的特征信息，基于所述目标对象的特征信息建模，将建模结果作为所述目标对象的属性信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取需要跟踪的目标对象的特征信息，包括：

显示监控画面，所述监控画面包括所述全景监控摄像机传输的监控画面和所述主辅一体摄像机传输的监控画面中的一种或多种；

确定所述监控画面中被选中的目标对象；

获取所述目标对象的特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪，包括：

基于所述目标对象的跟踪线路及主辅一体摄像机的布控位置确定参与跟踪的主辅一体摄像机；

向每个参与跟踪的主辅一体摄像机发送基于所述目标对象的属性信息生成的监控指令，通过所述监控指令控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述跟踪信息控制所述全景监控摄像机在启动跟踪所述目标对象后，放大所述全景监控摄像机的镜头倍率，对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：

当所述全景监控摄像机对所述目标对象进行的跟踪失效后，获取监控画面中被选的目标对象，基于所述目标对象的属性信息触发对所述目标对象的跟踪；

获取对所述目标对象进行跟踪得到的位置信息；基于所述位置信息获取所述目标对象的行驶轨迹，在地图上显示所述目标对象的行驶轨迹。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的属性信息控制参与跟踪的主辅一体摄像机对所述目标对象进行跟踪之后，还包括：

获取目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机，或者，所述目标主辅一体摄像机包括当前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机、至少一个在前跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机及至少一个在后跟踪所述目标对象的主辅一体摄像机；所述实时画面包括目标主辅一体摄像机中主摄像机拍摄的画面及辅摄像机拍摄的画面；

显示所述目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面；当所述目标主辅一体摄像机切换时，显示切换后的目标主辅一体摄像机拍摄的实时画面；

或者，接收切换指令，切换到所述切换指令所指示的主辅一体摄像机拍摄的实时画面。