[发明专利]快速输入焊接参数数值的方法及装置、焊机

权利要求书

1.快速输入焊接参数数值的方法，其特征在于，该方法包括：

检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；

获取所述第一操作的操作速度，其包括获取在单位时间内接收到的脉冲数；

根据脉冲数与操作速度对应关系，匹配得到与所述单位时间内接收到的脉冲数对应的第一操作的操作速度；

根据所述第一操作的操作速度、操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；

其中，所述操作速度与焊接参数数值的输入速度变化量对应关系为：

将第一操作的操作速度的速度范围划分为多个等级；

每个等级对应的焊接参数数值的输入速度变化量不同；

根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示；

其中，所述第一操作的操作速度包括正速度和负速度，对应的，焊接参数数值的输入速度变化量也包括输入速度增加量和输入速度减小量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述第一操作的操作速度为零时，焊接参数数值的输入速度为零，输入的焊接参数数值停止变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断所述第一操作的操作速度为零的持续时间是否大于预设时间阈值，若是，则保留并显示为最终的焊接参数数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述焊接参数包括输出电压、输出电流和送丝速度中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量之后，还包括：

若焊接参数为送丝速度，则进一步

判断当前所述焊接参数数值的输入变化量是否超过预设数值输入变化量阈值，若是，则确定所述预设数值输入变化量阈值为当前数值输入变化量。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，在所述输入焊接参数数值并显示之前，还包括：

若焊接参数为送丝速度，则进一步

判断根据所述焊接参数数值的输入速度变化量确定的送丝速度，是否大于预设送丝速度阈值；

若是，则确定所述预设送丝速度阈值为当前送丝速度数值并显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述第一操作的操作速度大于预设操作速度阈值，则直接输入并显示该焊接参数的最大数值。

8.一种快速输入焊接参数数值的装置，其特征在于，该装置用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的快速输入焊接参数数值的方法，所述装置包括：

检测模块，用于检测作用于焊机操作面板上或与焊接机器人通信连接的手持设备上的第一操作，所述焊接机器人与焊机通信连接；

处理模块，用于获取所述第一操作的操作速度，并根据所述第一操作的操作速度，确定所述焊接参数数值的输入速度变化量；进而根据所述焊接参数数值的输入速度变化量，输入焊接参数数值并显示。

9.一种焊机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至7中任一项所述快速输入焊接参数数值的方法。

10.一种焊接手持设备，其与焊接机器人通信连接，所述焊接机器人与焊机通信连接，其特征在于，该焊接手持设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至7中任一项所述快速输入焊接参数数值的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述快速输入焊接参数数值的方法。