[发明专利]一种PG电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种PG电机控制方法，其特征在于，包括：

控制PG电机在预设初始电压下启动；其中，所述预设初始电压小于所述PG电机的预设电压；

每隔n个过零周期，减少所述PG电机中可控硅的导通时间；其中，每次减少阈值时间的导通时间；

判断所述PG电机的转速是否达到预设转速；若是，则保持所述可控硅以当前导通时间导通。

2.根据权利要求1所述的PG电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述PG电机达到预设转速之前，若所述PG电机的电压达到预设电压，则保持所述可控硅以当前导通时间导通；

在所述PG电机的电压达到预设电压并且所述可控硅以当前导通时间导通之后的预设时间内，若所述PG电机没有达到所述预设转速，则确定所述PG电机出现故障。

3.根据权利要求1所述的PG电机控制方法，其特征在于，所述判断所述PG电机的转速是否达到预设转速，具体包括：

检测所述PG电机反馈脉冲的下降沿，获取所述PG电机内转子旋转过程中产生的脉冲的脉冲时间；

每获取一次所述脉冲时间，按照预设方法，判断所述PG电机的转速是否达到所述预设转速；其中，所述预设方法包括：每获取一次所述脉冲时间，计算最近获取的多个脉冲时间的平均值；然后利用所述多个脉冲时间的平均值，计算所述PG电机的转速；然后根据计算出的所述PG电机的转速，生成判断结果。

4.根据权利要求3所述的PG电机控制方法，其特征在于，所述计算最近获取的多个脉冲时间的平均值，具体包括：

计算最近获取的三个脉冲时间的平均值。

5.一种PG电机控制装置，其特征在于，所述装置包括控制单元和检测单元；

所述控制单元，用于控制PG电机在预设初始电压下启动；其中，所述预设初始电压小于所述PG电机的预设电压；每隔n个过零周期，减少所述PG电机中可控硅的导通时间；其中，每次减少阈值时间的导通时间；

所述检测单元，用于判断所述PG电机的转速是否达到预设转速；

所述控制单元，还用于在所述检测单元检测到所述PG电机达到预设转速之后，保持可控硅以当前导通时间导通。

6.根据权利要求5所述的PG电机控制装置，其特征在于，

所述控制单元，还用于在所述PG电机达到预设转速之前，若所述PG电机的电压达到预设电压，则保持所述可控硅以当前导通时间导通；

所述检测单元，还用于在所述PG电机的电压达到预设电压并且所述可控硅以当前导通时间导通之后的预设时间内，若所述PG电机没有达到所述预设转速，则确定所述PG电机出现故障。

7.根据权利要求5所述的PG电机控制装置，其特征在于，所述判断所述PG电机的转速是否达到所述预设转速，具体包括：

所述检测单元，还用于检测所述PG电机反馈脉冲的下降沿，获取所述PG电机内转子旋转过程中产生的脉冲的脉冲时间；

每获取一次所述脉冲时间，按照预设方法，判断所述PG电机的转速是否达到所述预设转速；其中，所述预设方法包括：每获取一次所述脉冲时间，计算最近获取的多个脉冲时间的平均值；然后利用所述多个脉冲时间的平均值，计算所述PG电机的转速；然后根据计算出的所述PG电机的转速，生成判断结果。

8.根据权利要求7所述的PG电机控制装置，其特征在于，所述计算最近获取的多个脉冲时间的平均值，具体包括：

计算最近获取的三个脉冲时间的平均值。