[发明专利]除尘设备、方法、装置、及存储介质

说明书

一种除尘设备、方法、装置、及存储介质，除尘设备包括用于清理待清理表面的地刷，地刷具有壳体和至少部分设置于壳体内的滚刷，地刷包括检测装置和触发装置，除尘设备包括控制装置，其中，检测装置具有可相对壳体运动的自由端，并且设置成在自由状态时其底部比地刷的最低位置高预定距离、在极限状态时向触发装置施加压力，预定距离大于0毫米且小于等于3毫米，触发装置适于在极限状态时基于该压力输出触发信号，控制装置适于接收触发信号，并且基于是否接收到触发信号判断待清理表面的类型。本发明技术方案的机械结构和电路结构简单，易于迅速而有效地识别工况材料，并且成本较低。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及除尘设备、方法、装置、及存储介质。

背景技术

现有吸尘器在运行时涉及工况材料(例如地板、地毯等)的识别。通过感测运行于不同工况材料下吸尘器的参数变化(例如电流参数变化、扭矩参数变化等)，可以感测工况材料是否变化。

但是，需要在这些感测参数变化的吸尘器内布置各类灵敏度较高且尺寸较小的传感器、以及相关的传感器控制电路和信号传输线路，使得吸尘器的结构比较复杂，成本比较昂贵。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是识别工况材料的现有吸尘器的结构比较复杂、成本比较昂贵。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种除尘设备，包括用于清理待清理表面的地刷，地刷具有壳体和至少部分设置于壳体内的滚刷，地刷包括检测装置和触发装置，除尘设备包括控制装置，其中，检测装置具有可相对壳体运动的自由端，并且设置成在自由状态时其底部比地刷的最低位置高预定距离、在极限状态时向触发装置施加压力，其中，预定距离大于0毫米且小于等于3毫米，触发装置适于在极限状态时基于该压力输出触发信号，控制装置适于接收触发信号，并且基于是否接收到触发信号判断待清理表面的类型。

可选地，控制装置还适于判断触发信号的持续时长是否超过预设时长，如果为否，则确定待清理表面的类型为第一类型，如果为是，则确定待清理表面的类型为第二类型。

可选地，预设时长选自0至200毫秒的时长范围。

可选地，自由端设置成包括刷毛和/或齿状结构。

可选地，地刷包括设置于壳体的底部表面并且沿底部表面向上延伸的槽部，槽部包括用于暴露自由端的开口和用于将检测装置完全容纳于槽部内的侧部。

可选地，检测装置包括轴部，其中，自由端适于围绕轴部转动。

可选地，检测装置包括滑道，其固定连接于壳体内相对于壳体保持静止的部件并且沿除尘设备的移动方向设置，其中，自由端适于相对于滑道移动。

可选地，包括用于产生吸力的马达，待清理表面的类型包括第一类型和第二类型，其中，控制装置适于基于所接收的触发信号判断待清理表面的类型是否变化，如果为是，则输出控制信号，马达适于接收控制信号，并且基于控制信号将其转速调节为与第一类型对应的第一转速或者与第二类型对应的第二转速，第二转速大于第一转速。

本发明实施例还提供一种用于除尘设备的方法，包括：自由端向触发装置施加或者不施加压力；触发装置基于是否受到压力输出或者不输出触发信号；控制装置基于是否接收到触发信号判断待清理表面的类型。

可选地，基于是否接收到触发信号判断待清理表面的类型包括：判断触发信号的持续时长是否超过预设时长，如果为否，则确定待清理表面的类型为第一类型，如果为是，则确定待清理表面的类型为第二类型。

可选地，除尘设备包括用于产生吸力的马达，待清理表面的类型包括第一类型和第二类型，该方法包括：控制装置基于所接收的触发信号判断待清理表面的类型是否变化，如果为是，则输出控制信号；马达接收控制信号，并且基于控制信号将其转速调节为与第一类型对应的第一转速或者与第二类型对应的第二转速，第二转速大于第一转速。