[发明专利]一种气缸步进进给升降暂存机

说明书

本发明公开了一种气缸步进进给升降暂存机，包括机架，机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用。本发明采用机械定位方式，成本低，定位准，不会有累积误差的存在。

技术领域

本发明涉及暂存装置领域，具体涉及一种气缸步进进给升降暂存机。

背景技术

在自动化生产过程中，如出现后续工序没能及时处理或前面工序生产不及时的情况的PCB板需要暂存起来，不影响前后工序的正常生产。

传统的暂存机是由电机驱动皮带通过导轴来调节PCB暂存架宽度以及PCB暂存架的步进间距，精度不高，通过导轴导向容易会出现偏移或者卡住等现象，皮带传动会受皮带伸缩率、皮带张紧力等因素的影响，从而影响暂存托架的步进位置，定位不准。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种气缸步进进给升降暂存机，采用机械定位方式，成本低，定位准，不会有累积误差的存在。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气缸步进进给升降暂存机，包括机架，机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用；

所述传动组件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一固定支架上，所述第一固定板上设置有第二驱动电机和多个输送轮，所述第二驱动电机与所述输送轮之间设置有第二同步带。

进一步地，所述移动组件包括上下两个双向丝杆，两个所述双向丝杆之间设置有同步轮和第一同步带，所述双向丝杆两侧均设置有螺母连接板，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在上下对应的所述螺母连接板之间。

进一步地，所述同步轮与所述第一同步带之间还设置有第一轴承和第二轴承。

进一步地，所述双向丝杆一侧是左旋丝杆，一侧是右旋丝杆，所述左旋丝杆与所述右旋丝杆两侧均设置有轴承座，对应的两个所述轴承座之间设置有第一线性滑轨。

进一步地，其中一个所述双向丝杆的所述螺母连接板上设置有固定座，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在所述固定座上，所述第二线性滑轨一端设置在所述固定座上，另一端设置在对应所述双向丝杆的所述螺母连接板上。

进一步地，相邻所述左旋丝杆与所述右旋丝杆之间设置有联轴器。

进一步地，其中一个所述双向丝杆一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有电机固定座，所述电机固定座用于固定所述第一驱动电机。

本发明的有益效果：1.本装置采用对称设置的步进暂存机构，可以同时调整移动组件，能有效的保证传动组件和升降组件调整的同步性和精度；

2.升降组件采用气缸步进进给，可确保托架升降的机械精度，减少电机的能耗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的板宽调整组件结构示意图。