[发明专利]一种工件上下移载料提升机有效
申请号: | 201910843082.9 | 申请日: | 2019-09-06 |
公开(公告)号: | CN111204674B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 杨君飞;金超超 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B66F17/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 下移 提升 | ||
本发明涉及机械设备领域,尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。一种工件上下移载料提升机,包括机架,机架上滑动连接有提升架,机架的上端转动连接有上转轴,机架的下端转动连接有下转轴,上转轴的两端均连接有上链轮,下转轴的两端对应上链轮连接有下链轮,上链轮与下链轮之间通过用于带动提升架上下移动的提升链条连接,两个提升链条分别对应连接在提升架的两端,机架上设置有用于带动下转轴转动的驱动机构,提升架上设置有安全装置。本发明的提升架不易坠落,使用时安全性高。
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其是涉及一种工件上下移载料提升机。
背景技术
在自动化生产线中设备与设备之间经常需要通过皮带或传动辊进行工件的运送,而随着生产线规模的扩大,工件的传送经常用到提升机构,一般提升机构的结构是:提升机构由电机、链轮、链条、机架、提升架组成,上下升降的提升架安装在机架内且提升架的一端面的上边缘和下边缘分别固装链条的一端,链条在电机驱动的链轮的带动下将提升架提起或放下,从而实现工件的运输。
但是现有的提升机构的安全性不高,在使用时间久了以后,容易发生链条断裂或链条与提升架的连接处脱离,从而导致提升架坠落的情形。
如中国专利公告号为:CN201358080,于2009年12月09日公告的一种设置有配重块的提升机构,由电机、上链轮、下链轮、链条、机架、移动小车组成,垂直升降的移动小车安装在机架内,移动小车的一端面的上边缘和下边缘分别固装链条的一端,链条在电机驱动的下链轮的带动下将移动小车提起或放下,其中所述的与移动小车连接的一侧链条对称的另一侧链条上安装有配重块,该配重块的下表面与下链轮的竖直高度不小于移动小车的升程。该实用新型虽然结构简单、成本低廉、便于操作,使用小功率电机即可以完成工件的提升工作,节约能源,是一种符合节能要求的提升机构,但是在使用时间久了以后,容易发生链条断裂或链条与移动小车的连接处脱离,从而导致移动小车坠落的情形。
发明内容
本发明主要是针对现有提升机构的安全性不高,在使用时间久了以后,容易发生链条断裂或链条与提升架的连接处脱离,从而导致提升架坠落的情形的问题,提供一种工件上下移载料提升机,其上的提升架不易坠落,使用时安全性高。
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