[发明专利]喷砂机构

权利要求书

1.一种喷砂机构，其特征在于，包括：喷枪(5)、工作台(12)、喷枪驱动组件以及工作台驱动组件，所述喷枪(5)可拆卸连接在所述喷枪驱动组件上，所述工作台(12)连接在所述工作台驱动组件上；

所述喷枪驱动组件驱动所述喷枪(5)在水平方向以及竖直方向移动，所述工作台驱动组件驱动所述工作台(12)在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，所述喷枪驱动组件包括：喷枪导轨(8)、导轨电机(6)、纵向导轨(13)以及第一伸缩缸(3)；

所述喷枪(5)安装在所述喷枪导轨(8)上，所述导轨电机(6)与所述喷枪导轨(8)驱动连接，驱动所述喷枪(5)在所述喷枪导轨(8)上移动；

所述喷枪导轨(8)的两端滑动连接在所述纵向导轨(13)上，所述第一伸缩缸(3)的输出端与所述喷枪导轨(8)连接，驱动所述喷枪导轨(8)在所述纵向导轨(13)上移动。

3.根据权利要求2所述的喷砂机构，其特征在于，所述喷枪导轨(8)与所述纵向导轨(13)相互垂直。

4.根据权利要求2所述的喷砂机构，其特征在于，所述喷枪导轨(8)包括十字导轨。

5.根据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，所述工作台驱动组件包括：工作台电机(10)、第二伸缩缸(2)和工作台导轨(11)；

所述工作台电机(10)与所述工作台(12)驱动连接，所述工作台电机(10)安装在所述工作台导轨(11)上，所述第二伸缩缸(2)的输出端与所述工作台电机(10)连接，驱动所述工作台电机(10)在所述工作台导轨(11)上移动。

6.据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，所述工作台(12)上设置有三爪卡盘(9)。

7.据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，所述喷枪(5)上安装有传感器(7)，所述传感器(7)包括距离传感器。

8.据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，还包括喷砂室(1)，所述喷枪(5)、所述工作台(12)、所述喷枪驱动组件以及所述工作台驱动组件设置于所述喷砂室(1)内。

9.据权利要求8所述的喷砂机构，其特征在于，还包括第三伸缩缸(4)，所述第三伸缩缸(4)的输出端连接所述喷砂室(1)的门。

10.据权利要求1所述的喷砂机构，其特征在于，所述喷枪(5)的喷头设置于所述喷枪(5)的底部或侧壁。