[发明专利]一种无线充电的水下模型识别系统

说明书

本发明属于水下机器人研发与测试技术领域，提供了一种无线充电的水下模型识别系统，包括无线充电模块，射频读卡模块，存储控制模块和水密封箱；线充电模块包括电能发射器、接收线圈、高频整流滤波电路和可充电电池；射频读卡模块包括天线、磁卡和射频处理器；存储控制模块包括微控制器、LED灯组、外部存储设备和无线通讯模块。本发明系统给出一种快速评定水下机器人抓取成绩的系统，实现在水下环境中快速读取水下机器人抓取到的海参模型的规格并进行存储记录，通过LED灯组显示读取所抓取海参规格的等级，不用潜水员进行人工捕捞测量，降低了比赛成本同时加快比赛速度，同时实现系统的无线充电使得系统在完全密封的情况下依旧能实现充电。

技术领域

本发明属于水下机器人研发与测试技术领域，特别涉及一种无线充电的水下模型识别系统。

背景技术

随着陆地资源开发的逐渐饱和，陆地资源开始出现短缺，各沿海国纷纷把目光投向海洋，加快了对海洋的研究开发和利用，特别是水下机器人的研发和测试。为推动水下机器人相关技术的发展，国家、高校和企业联合举办各种水下机器人比赛，这类比赛中较为经典的项目是水下抓取，在水下抓取项目中又有模拟抓取海参的比赛项目。在此比赛项目中，需要对水下机器人的抓取海参模型规格进行测量从而判定成绩。目前比赛评判的方法是潜水员打捞上岸进行测量，测量完再将海参模型放回比赛场地，采用这种方法既耗费人力物力又增加比赛时间，现在急需一种能够快速识别海参模型规格的系统。

发明内容

为满足技术背景中的需求，本发明提供一种无线充电的水下模型识别系统。

本发明的技术方案：

一种无线充电的水下模型识别系统，包括无线充电模块1、射频读卡模块2、存储控制模块3和防水密封箱4，无线充电模块1、射频读卡模块2和存储控制模块3均密封在防水密封箱4中；

所述的无线充电模块1包括电能发射器5、接收线圈6、高频整流滤波电路7和可充电电池8，接收线圈6通过导线与高频整流滤波电路7直接相连；可充电电池8通过导线直接与高频整流滤波电路7相连，高频整流滤波电路7处理后产生直流电为可充电电池8充电；

所述的射频读卡模块2包括天线9、磁卡15和射频处理器10，天线9通过导线和射频处理器10直接相连，用于读取磁卡15信息；

所述的存储控制模块3包括微控制器11、LED灯组12、外部存储设备13和无线通讯模块14，LED灯组12、外部储存设备13、无线通讯模块14均与微控制器11直接相连；可充电电池8通过导线与微控制器11直接相连，为微控制器11提供电能；射频处理器10与微控制器11直接相连，用于传输读取到的磁卡15信息。

所述的天线9为长方形线圈，天线9比接收线圈6大；接收线圈6在天线9中心，天线9在水下环境可感应读取最远距离30cm的磁卡15信息。

所述的接收线圈6可接收最远电能发射器5发出磁能的距离为10mm。

所述的磁卡15在实际使用过程中密封在海参模型16中。

所述的LED灯组12由红绿蓝三种LED灯组成，各LED灯的间距为5cm。

所述的防水密封箱4由高耐压透明板组成，可在水下30-50m中正常工作；实际工作中防水密封箱4及其内部器件固定在水下机器人17的上部外层。

所述外部存储设备13固定于微控制器11右侧，所述高频整流滤波电路7和可充电电池8固定于微控制器11顶部，所述可充电电池8固定于高频整流滤波电路右侧，所述LED灯组12固定于微控制器11左方，所述射频处理器10和无线通讯模块14固定于微控制器11下方，所述无线通讯模块14固定于射频处理器10的右侧，所述天线9固定于LED灯组12左侧。