[发明专利]分体式光学镜头和摄像模组及其组装方法

权利要求书

1.一分体式光学镜头，其特征在于，包括：

一第一光学镜头组件，其中所述第一光学镜头组件包括至少一第一镜片；

一第二光学镜头组件，其中所述第二光学镜头组件包括：

一第二镜筒；和

至少一第二镜片，其中所述至少一第二镜片被装配在所述第二镜筒内，并且所述至少一第二镜片包括至少一标识型镜片，其中每所述标识型镜片具有一光轴，并包括：

一镜片主体，其中所述镜片主体具有一功能区域和一位于所述功能区域的周围的结构区域，其中所述标识型镜片的所述光轴位于所述镜片主体的所述功能区域；和

至少一标识元件，其中每所述标识元件被设置于所述镜片主体的所述结构区域上的适当位置，用于使机器视觉识别装置能够检测到并识别，以确定所述标识型镜片的光轴位姿，进而表示所述第二光学镜头组件的整体光轴位姿；以及

一粘接层，其中所述粘接层粘接所述第一光学镜头组件和所述第二光学镜头组件，以保持所述第一光学镜头组件和所述第二光学镜头组件处于主动校准所确定的相对位置。

2.如权利要求1所述的分体式光学镜头，其中，所有的所述标识元件呈环形分布。

3.如权利要求2所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件具有圆环形结构，并且所述标识元件的圆心位于所述标识型镜片的所述光轴上。

4.如权利要求3所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件为环形凸起部或环形凹陷部。

5.如权利要求4所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件与所述镜片主体是一体地成型的。

6.如权利要求3所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件是在所述镜片主体成型后通过粘接或模切而成的。

7.如权利要求2所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件为可见光标识件，其中所述可见光标识件用于在可见光的照射下，被该机器视觉识别装置检测并识别，以确定所述标识型镜片的光轴位姿。

8.如权利要求7所述的分体式光学镜头，其中，所述可见光标识件为有色涂料层或无色磨砂层。

9.如权利要求2所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件是非可见光标识件，其中所述非可见光标识件用于在非可见光的照射下，被该机器视觉识别装置检测并识别，以确定所述标识型镜片的光轴位姿。

10.如权利要求9所述的分体式光学镜头，其中，所述非可见光标识件为紫外显影层。

11.如权利要求2所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件包括多个点状标识部，其中每所述点状标识部与所述镜片主体的所述光轴之间的距离相等。

12.如权利要求1所述的分体式光学镜头，其中，所述标识元件包括至少一圆弧形标识部，其中每所述圆弧形标识部的圆心均位于所述标识型镜片的所述光轴上，并且每所述圆弧形标识部的圆心角小于360°。

13.如权利要求1至12中任一所述的分体式光学镜头，其中，所述第二镜筒具有一物侧开口和一像侧开口，其中所述标识型镜片位于邻近所述第二镜筒的所述物侧开口或所述像侧开口的位置，并且所述标识型镜片的所述标识元件对应地面向所述第二镜筒的所述物侧开口或所述像侧开口，用于使该机器视觉识别装置能够通过所述第二镜筒的所述物侧开口或所述像侧开口检测到所述标识元件。

14.如权利要13所述的分体式光学镜头，其中，所述至少一第二镜片还包括至少一非标识型镜片，其中所述非标识型镜片和所述标识型镜片之间通过嵌合的方式被装配于所述第二镜筒内。