[发明专利]一种三轴自校准式罗盘

权利要求书

1.一种三轴自校准式罗盘，其特征在于，包括透明壳体(1)、设在透明壳体(1)内的横轴(5)，该横轴(5)的两端与透明壳体(1)两侧的中部活动连接，且该横轴(5)能够绕着其中心线进行转动，所述横轴(5)的中部固定连接有外球体(601)，该外球体(601)内设置有一内球体(602),且该内球体(602)相对外球体(601)进行转动；所述的外球体(601)的上下两端分别开设有与水平面垂直的环形切口(603)，且该环形切口(603)与横轴(5)的中心线位于同一垂直面上，所述环形切口(603)的两端延伸到横轴(5)与外球体(601)交叉部；

所述透明壳体(1)内还设有一与水平面垂直的竖轴(4)，该竖轴(4)的上端固定连接有与水平面平行的水平指南针(3)，竖轴(4)的下端依次穿过外球体(601)上下两端的环形切口(603)与外球体(601)外设有的重物坠(7)固定连接，且该竖轴(4)的中部穿过内球体(602)中心并与内球体(602)固定连接；

所述外球体(601)上下两端的环形切口(603)相连通，所述横轴(5)与外球体(601)连接端的端部上设有横向贯穿孔(504)，该横向贯穿孔(504)与环形切口(603)连通，所述环形切口(603)内设有一环形倾角刻度盘(2)，该环形倾角刻度盘(2)固定套设在内球体(602)上，且该环形倾角刻度盘(2)随着内球体(602)沿环形切口(603)转动；

所述横轴(5)包括左横轴(501)和右横轴(502)组成，所述横向贯穿孔(504)分别设在左横轴(501)和右横轴(502)与外球体(601)的连接端，且所述左横轴(501)和右横轴(502)上横向贯穿孔(504)两侧的端部分别与环形切口(603)两侧的外球体(601)固定连接；所述左横轴(501)和右横轴(502)相背离的端部与透明壳体(1)的两侧面活动连接；

所述左横轴(501)和右横轴(502)为中孔状，且该左横轴(501) 和右横轴(502)中部为椭圆状(503)，所述椭圆状(503)的中心到内球体(602)之间的距离与重物坠(7)和水平指南针(3)到内球体(602)之间的距离相等，所述左横轴(501)和右横轴(502)的端部分别套在透明壳体(1)两侧设有的凸起(101)上,设在左横轴(501)和右横轴(502)上的横向贯穿孔(504)分别延伸到左横轴(501)和右横轴(502)中部的椭圆状(503)上，且该延伸到椭圆状(503)上的横向贯穿孔(504)的宽度大于水平指南针(3)和重物坠(7)的直径。

2.根据权利要求1所述一种三轴自校准式罗盘，其特征在于，所述透明壳体(1)的形状为正方形或长方形，且由两个半透明壳体扣合而成。

3.根据权利要求1所述一种三轴自校准式罗盘，其特征在于，所述的环形倾角刻度盘(2)与内球体(602)为一体结构，且环形倾角刻度盘(2)上刻有四个象限的0～90°数字标识。