[发明专利]一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法

权利要求书

1.一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法，其特征在于：直流微电网系统正常运行时直流母线电压维持在下限为V_min、上限为V_max的区间内，将直流母线电压值采样传输到控制器，在控制器中将直流母线电压值V_bus等效放大并与同样等效放大的电压阈值区间进行比较，若直流母线电压V_bus超过等效放大的阈值区间范围，直流微电网系统切换运行模式；

所述直流微电网系统根据直流母线电压为判断依据并切换运行模式的电压阈值区间减小到1倍的滞环环宽2V_D的大小，即V_N–V_N-1＝2V_D，所述V_D为半个滞环环宽，其中额定电压阈值区间为2倍的滞环环宽即4V_D，并且各电压阈值区间是连续的；

当直流母线电压V_bus大于额定电压，从电压阈值区间[V_n,V_n+1]增大到大于等于V_n+1+V_D时，直流微电网的运行模式从模式n切换到模式n+1；由[V_n+1,V_n+2]或[V_n+1,V_n+1+2V_D]减小到小于等于V_n+1–V_D时，直流微电网的运行模式又从模式n+1切换回模式n；

当直流母线电压V_bus小于额定电压，从电压阈值区间[V_n-1,V_n]减小到小于等于V_n-1–V_D时，直流微电网的运行模式从模式n切换到模式n–1；由[V_n-2,V_n-1]或[V_n-1–2V_D,V_n-1]增大到大于等于V_n-1+V_D时，直流微电网的运行模式又从模式n-1切换回模式n；

所述直流母线电压根据直流微电网接入单元的需要设置电压阈值区间，电压阈值个数对应了相应直流微电网系统的运行模式；具体分区步骤包括：

将直流母线电压V_bus从小到大、从1到N分，分别为个电压阈值区间，即V₁、V₂、……V_N N个电压阈值，且各电压阈值区间是连续的，N为不小于3的正整数且为奇数，其中第个电压阈值区间为额定工作区间；

每个电压阈值区间的区间长度为1倍的滞环环宽2V_D，直流微电网正常运行的下限V_min距离第1个电压阈值区间为2倍的滞环环宽2V_D，即V₁–2V_D–V_min＝4V_D，上限V_max距离第n个电压阈值区间为2倍的滞环环宽2V_D，即V_max–(V_N+2V_D)＝4V_D。

2.根据权利要求1所述的一种能显著改善母线电压偏差的直流微电网分布式自主协调控制方法，其特征在于：

所述直流母线电压采样信号的等效放大规则包括：

V_bus'＝(V_bus-V_min)×k

其中V_bus'为等效放大后的母线电压信号；V_bus为母线电压信号；V_min为系统正常运行的母线电压下限；k为等效放大系数；

k一般取值为

V_rated×η为传统DBS控制的直流母线电压最小偏置，即一个电压阈值区间长度，η通常为5％；2V_D为新型协调控制的一个电压阈值区间。