[发明专利]一种结合动力与柔性的可变幅输送机

说明书

本发明涉及输送机领域，公开了一种结合动力与柔性的可变幅输送机，包括由多排辊筒组平行布置而成的传送机构，用于固定支撑传送机构的左右边框，以及驱动系统，其特征在于，所述左右边框为剪叉连杆结构，剪叉连杆结构的每个上端铰接处都连接一排辊筒组；每排辊筒组包括位于中间的一个短辊筒以及位于短辊筒两侧的两组福来轮组；福来轮组轴与短辊筒轴同轴且不相连，福来轮组轴与短辊筒轴通过连接件固定在一根横杆上，所述横杆两端分别固定在左右边框上；所述驱动系统与短辊筒相连，由短辊筒带动货物移动。结构轻便，可移动、可自由旋转角度，结构坚固，辊筒组各轴不易变形，设备可靠性高，实现了拉伸输送机的电动输送。

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体涉及一种结合动力与柔性的可变幅输送机。

背景技术

在实际项目现场使用中，许多输送线位置并不固定，需要进行临时调整。而普通带式输送机体型笨重，不适合快速移动并且只能进行直线或固定角度的传送，不适合复杂多变的环境要求。

现有拉伸输送机的结构一般是：剪叉连杆结构的左右边框，剪叉连杆结构的上端铰接处连接有长辊筒，长辊筒间的距离随着剪叉连杆结构的拉伸而变长，以此实现传输线的灵活调整。但是这样的拉伸输送机构也有如下缺点：1.为无动力机型，需通过人力推动货物传输，耗费大量人力物力，效率低下。2.现有拉伸输送机的传送面只装载普通长辊筒，常因货物下落时冲击力过大而导致辊筒筒体损坏。

发明内容

本发明的目的是设计一款轻便可移动、可任意旋转角度且不易损坏的结合动力与柔性的可变幅输送机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种结合动力与柔性的可变幅输送机，包括由多排辊筒组平行布置而成的传送机构，用于固定支撑传送机构的左右边框，以及驱动传送机构运行的驱动系统，其特征在于，所述左右边框为剪叉连杆结构，剪叉连杆结构的每个上端铰接处都连接一排辊筒组；每排辊筒组包括位于中间的一个短辊筒以及位于短辊筒两侧的两组福来轮组；福来轮组轴与短辊筒轴同轴且不相连，福来轮组轴与短辊筒轴通过连接件固定在一根横杆上，所述横杆两端分别固定在左右边框上；所述驱动系统与短辊筒相连，由短辊筒带动货物移动。

进一步地，所述剪叉式连杆结构包括由多个互相铰接的长剪叉组成的可展机构，可展机构包括多个由长剪叉中部铰接形成的X型结构，每个X型结构的上下端互相铰接。故柔性拉伸输送机可任意调节拉伸长度。同时根据左右两侧拉伸比不同，可实现转弯功能，适应多变的场地要求。

进一步地，所述驱动系统包括传动轮、o型带、电机；每两个前后相邻的短辊筒下方匹配一个传动轮，传动轮配有两条o型带，一条o型带与前一短辊筒连接、一条o型带与后一短辊筒连接；所述横杆在中段带有“凹”形结构，所述传动轮通过传动轮轴固定在“凹”处；所述电机与多个传动轮中的若干个传动轮连接，进而驱动所有短辊筒转动。

作为优选，所述短辊筒上设有两道用于与o型带连接的压槽。

作为优选，沿着货物输送方向，每隔七个传动轮，便有一个传动轮与电机连接，所述电机固定在对应传动轮所在的横杆上。这保证了保证每排辊筒都具有足够动力进行转动。

进一步地，前后两排辊筒组内部短辊筒偏左偏右依次交替安装，即：在前排辊筒组中，短辊筒处在中间偏右的位置，所述短辊筒的右侧布置一组短福来轮组，左侧布置一组长福来轮组，在后一排辊筒组中，短辊筒处在中间偏左的位置，所述短辊筒的右侧布置一组长福来轮组，左侧布置一组短福来轮组。辊筒左右交错布置，相当于增大了传输线上的动力传输区域，使得货物始终处于动力传输区域，防止货物因偏向某侧福来轮组而导致停滞不前。

作为优选，所述长福来轮组包括三个福来轮，短福来轮组包括两个福来轮。

作为优选，所述短辊筒的压槽位于每排辊筒组的中间位置。便于o型带连接电机与辊筒。