[发明专利]一种钢琴采集力度校准系统及校准方法

权利要求书

1.一种钢琴采集力度校准系统，其特征在于，包括钢琴和移动终端，所述钢琴上设有控制器和多个光电传感器，所述控制器内设有第一无线通讯模块，光电传感器设于钢琴琴键下方并与钢琴琴键一一对应，且每个光电传感器均分别与控制器连接，所述移动终端上设有第二无线通讯模块和用于调节钢琴采集力度的应用程序客户端，所述应用程序客户端与控制器通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块匹配连接实现数据交互，所述应用程序客户端内设有用于校准过程中移动琴键位置的琴键按钮、用于调节钢琴琴键采集力度的力度调节按钮和用于保存调节或校准结果的确认按钮，其校准方法包括以下步骤：

S1、通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块匹配实现应用程序客户端与控制器之间的连接，启动移动终端上的应用程序客户端进入钢琴采集力度的校准系统，然后点击琴键按钮，此时琴键按钮对应所述钢琴上左边的第一个琴键；

S2、利用所述力度调节按钮使钢琴上榔头恰好能够敲击到琴弦并发出最小且清晰的琴音，同时，通过控制器将此刻光电传感器所感应到的琴键下落速度与驱动琴键下落所对应的驱动电流进行保存，即找到该琴键的最小演奏力度；

S3、通过所述琴键按钮从左到右依次移动钢琴上的琴键并重复所述步骤S2，直至找到钢琴上所有琴键的最小演奏力度，然后点击确认按钮进行保存；

S4、将所述步骤S3中所有琴键的最小演奏力度所对应的驱动电流设为钢琴采集力度校准的最小电流，同时选取钢琴琴键最大演奏力度所对应的驱动电流为钢琴采集力度校准的最大电流，并根据钢琴演奏的所需级别数N将最大电流和最小电流之间的电流值分为N级驱动电流；

S5、任取所述步骤S4中N级驱动电流中的某一级驱动电流，然后利用琴键按钮从左到右依次移动钢琴上的琴键，此时所述控制器根据所选的驱动电流依次驱动钢琴琴键下落，同时通过点击确认按钮将光电传感器所感应的琴键下落速度与对应所选取的驱动电流进行保存，即完成所选驱动电流对应的钢琴琴键采集力度的校准；

S6、重复所述步骤S5，直至完成N级驱动电流中所有级别驱动电流对应的钢琴琴键采集力度的校准，从而完成钢琴采集力度的校准。

2.如权利要求1所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述应用程序客户端内还设有用于自动对钢琴采集力度进行校准的自动校准按钮。

3.如权利要求2所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块为相匹配的WIFI或蓝牙。

4.如权利要求3所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。

5.如权利要求4所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述步骤S1中启动移动终端上的应用程序客户端进入钢琴采集力度的校准系统后，可通过点击应用程序客户端上的自动校准按钮实现钢琴琴键采集力度的自动校准。

6.如权利要求5所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述钢琴采集力度的自动校准还可通过设于钢琴上的琴键组合快捷键进入自动校准系统并进行自动校准，所述琴键组合快捷键为钢琴左边第一个白键和右边最后一个黑键构成。

7.如权利要求6所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述步骤S4中钢琴演奏所需级别数N＝128或N＝256。

8.如权利要求6所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，还包括钢琴踏板采集力度校准，当完成所述步骤S3后，继续点击一次琴键按钮，此时琴键按钮对应钢琴的踏板，通过所述力度调节按钮可使钢琴止音器迅速顶起并达到合适力度，然后点击确认按钮进行保存。

9.如权利要求8所述的钢琴采集力度校准系统，其特征在于，所述踏板采集力度校准还可通过设置钢琴不同琴键组合进行踏板采集力度的手动校准。