[发明专利]直线激光自动检测系统

说明书

本发明提出了一种直线激光自动检测系统，包括：包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整。本发明对电梯导轨的相应的高度及位置进行调整，在达到最佳位置后，再进行直线度信息获取，排除了由于加工设备以及电梯导轨自身的运送后带来的不稳定的缺陷，尤其可以克服导轨倾斜带来的检测误差。

技术领域

本发明涉及直线激光检测技术领域，具体而言，涉及一种直线激光自动检测系统。

背景技术

现有电梯导轨的检测线的检测装置由电机传动通过齿轮皮带带动装有直线编码器的小车在5米导轨来回运动，在运动过程中，直线编码器与导轨顶面接触滑动，编码器位移数据传送到可编程序控制器计数模块进行计数处理，可编程序控制器对数据进行多点取样对比运算，计算出公差数据。测量时需要小车在5米导轨来回运动，检查时间需要30秒，检测效率比较低。小车运动时，存在一定抖动，影响测量准确性。直线编码器与导轨顶面接触滑动，也存在一定的抖动，影响测量准确性。直线编码器因机械接触容易损坏，直线编码器价格昂贵，维修成本高。

中国专利文献，CN201510741425.2公开一种圆周定位激光深孔直线度检测装置，将测头部分置于被测工件深孔内，激光器发出的激光照射在测头上的PSD传感器上形成一个光斑，利用滑轮绕紧牵引线牵引测头在深孔内从靠近激光器的一端向另一端移动，并计算光斑中心位置变化信息，进而确定各圆截面从而得出直线度误差。该发明深孔直线度检测装置与被测工件相互接触并移动，本质上是一种接触式测量。CN201310106703.8公开一种非接触内孔直线度测量装置和方法，利用了气浮平台在孔内移动，并将光电传感器安装在所述气浮运动平台的中心，将准直激光照射在光电传感器的光敏面上，利用光斑中心位置变化深孔直线度，该方法的最大特点是实现了直线度的非接触测量。

上述技术方案直线度检测时间长，不能够对导轨位置进行调整，所需设备较为复杂。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种直线激光自动检测系统，旨在解决现有的技术问题。

本发明提出了一种直线激光自动检测系统，包括预测量机构、支撑台、输送机构、高度对准机构以及控制单元，其中，

所述预测量机构竖直设置在支撑台的一侧，支撑台设置在输送机构上并沿输送机构水平面移动，高度测量机构实时测量电梯导轨的位置及高度信息，并传输至控制单元中，所述输送机构上装载有待测量的电梯导轨，电梯导轨输送至预测量机构、高度对准结构之间，通过预测量机构对电梯导轨的放置高度及倾斜程度进行调整；

所述预测量机构包括竖直设置的支撑板以及设置在支撑板内侧的油缸台、设置在油缸台上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的CCD相机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的CCD相机上下移动，所述CCD相机获取电梯导轨的图像信息，基于该图像信息，控制单元与预存的标准电梯导轨信息进行对比，获取电梯导轨的偏移情况及调整信息；

在所述支撑板的内侧设置竖向设置的两个传感器支撑条，其上分别设置两排对导轨位置进行检测的第一位置传感器；

所述高度对准机构为设置在支撑台外侧的竖向立柱，其上设置对电梯导轨高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测电梯导轨的高度信息H并将其传输至控制单元中；

所述输送机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑台水平移动的第二油缸；

所述支撑台包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，在第一支撑板的上开口内设置举升板，电梯导轨置于举升板上，第三油缸的活塞杆与举升板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述举升板在上开口内上下移动；