[发明专利]相邻关系获取方法、相邻状态集合生成方法及相关产品

权利要求书

1.一种实体模型的相邻关系获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；

根据所述目标表面信息，生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中的一个表面与所述目标表面匹配；所述根据所述目标表面信息，生成虚拟实体，包括：根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；

根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系；

所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间发生碰撞；

所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟实体与比对模型的相交状态，确定所述目标模型和所述比对模型的相邻关系，包括：

若所述相交状态为相交，则确定所述目标模型和所述比对模型相邻；

若所述相交状态为不相交，则确定所述目标模型和所述比对模型不相邻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标表面信息包括所述目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向。

4.一种实体模型的相邻关系获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标模型的目标表面信息；所述目标表面信息包括目标模型中目标表面的大小、目标表面的位置和目标表面的法向；其中，所述目标表面为所述目标模型的其中一个表面；

根据所述目标表面信息，沿所述目标表面的法向生成虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与所述目标表面的法向垂直的表面大小与所述目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；

若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为相邻；

若所述虚拟实体与比对模型的相交状态为不相交，则确定所述目标表面所在的目标模型和所述比对模型的相邻关系为不相邻；

所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述比对模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述比对模型之间发生碰撞；

所述相邻关系包括相邻和不相邻，相邻表示所述目标模型与所述比对模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。

5.一种实体模型间的相邻状态集合生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一模型集合；其中，所述第一模型集合中包括至少一个第一模型，任意所述第一模型包括至少一个目标表面；

获取第二模型集合；其中，所述第二模型集合中包括至少一个第二模型；

根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体；其中，所述目标表面信息用于表征目标模型中目标表面的位姿，所述虚拟实体中的一个表面与对应的所述目标表面匹配；所述根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，生成分别与所述目标表面匹配的至少一个虚拟实体，包括：根据每个第一模型的每个目标表面的目标表面信息，分别沿着每个所述目标表面的法向生成至少一个所述虚拟实体；其中，所述虚拟实体中与对应的所述目标表面的法向垂直的表面大小分别与对应的目标表面相同，所述虚拟实体的厚度用于表征相邻关系的判断阈值；

根据每个所述虚拟实体和每个所述第二模型的相交状态，生成所述第一模型集合和所述第二模型集合中实体模型之间的相邻状态集合；

所述相交状态包括相交和不相交，相交表示所述虚拟实体与所述第二模型在空间发生重叠，即所述虚拟实体与所述第二模型之间发生碰撞；

所述相邻状态集合包括相邻和不相邻，相邻表示所述第一模型集合与所述第二模型集合中实体模型没有发生碰撞，需要连接或者固定。