[发明专利]一种定向发声系统及方法

权利要求书

1.一种定向发声系统，其特征在于，包括乘员头部位置识别装置和定向发声装置，其中：

所述乘员头部位置识别装置用于对所述乘员头部进行实时定位并发出空间位置信息，所述空间位置信息表示所述乘员头部相对于所述定向发声装置的位置；

所述定向发声装置用于根据所述空间位置信息对所述乘员头部定向发出声音。

2.根据权利要求1所述的定向发声系统，其特征在于，所述乘员头部位置识别装置包括头部数据采集模块和数据处理分析模块，其中：

所述头部数据采集模块用于获取所述乘员头部的特征点在车内场景中的特征点位置信息；

所述数据处理分析模块，根据所述特征点位置信息的改变获得所述空间位置信息。

3.根据权利要求2所述的定向发声系统，其特征在于，所述特征点位置信息的改变包括所述特征点在转动角度和/或平移位置上的改变。

4.根据权利要求3所述的定向发声系统，其特征在于，所述头部数据采集模块包括车内场景采集单元和特征点采集单元，其中：

所述车内场景采集单元用于采集车内空间并构建空间坐标系；

所述特征点采集单元用于确定所述特征点并获取所述特征点在所述空间坐标系内的坐标，所述特征点位置信息由所述坐标组成。

5.根据权利要求4所述的定向发声系统，其特征在于，所述特征点包括眼角、嘴角和鼻尖中的任一项。

6.根据权利要求5所述的定向发声系统，其特征在于，所述数据处理分析模块将变化前后的所述坐标作为学习对象并通过ASM算法获得所述空间位置信息。

7.根据权利要求6所述的定向发声系统，其特征在于，所述定向发声装置包括位置数据处理模块、转向模块和发声模块，其中：

所述位置数据处理模块用于根据所述空间位置信息输出转向信息；

所述转向模块用于根据所述转向信息调整与所述乘员头部的方向；

所述发声模块连接所述转向模块，所述发声模块用于发声。

8.根据权利要求7所述的定向发声系统，其特征在于，所述发声模块包括：超声波信号调制器、功率放大器和超声波换能器，其中：

所述超声波信号调制器以单频声信号调制超声波，将可听声音信号调制到超声载波信号上；

所述功率放大器将超声波信号放大；

所述超声波换能器定向发射调幅波。

9.一种定向发声方法，其特征在于，包括以下步骤：

对乘员头部进行实时定位并发出位置信息；

根据所述位置信息对所述乘员头部定向发出声音。

10.根据权利要求9所述的定向发声方法，其特征在于，

所述对所述乘员头部进行实时定位并发出位置信息的步骤包括：

用于对所述乘员头部进行实时定位并发出空间位置信息、根据所述空间位置信息对所述乘员头部定向发出声音，其中所述空间位置信息表示所述乘员头部相对于所述定向发声装置的位置；

所述根据所述位置信息对所述乘员头部定向发出声音的步骤包括：

根据所述空间位置信息输出转向信息、根据所述转向信息调整与所述乘员头部的方向并发声。