[发明专利]一种采用摆线钢球传动副的差速器

权利要求书

1.一种采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮一侧上的第一钢球组以及与第一钢球组配合传动的螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮远离第一钢球组的一侧上的第二钢球组，与第二钢球组配合传动的输出轴第一半轴与输出轴第二半轴；所述输出轴第二半轴外缘设有保持架，所述第二钢球组设置在保持架内；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。

2.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。

3.如权利要求1或2中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。

4.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述螺杆与所述第一钢球组的配合处开设有螺旋槽，用于调整第一钢球组的配合间隙；该螺旋槽的截面为等腰梯形槽。

5.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。

6.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。

7.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第一钢球组均布在中心轮的端面上。

8.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第二钢球组均布在中心轮远离第一钢球组的端面上。

9.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述保持架的周向上开设有径向槽。