[发明专利]一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法

说明书

本发明提供了一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，属于缝纫机控制技术领域。它解决了现有压脚助力控制方法无法适用于需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况的问题。本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法包括如下步骤：S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆施加一向上抬升的作用力F；S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，所述驱动机构不再对压杆施加向上抬升的作用力F。本缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法具有能够适用于需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况且助力效果佳的优点。

技术领域

本发明属于缝纫机控制技术领域，涉及一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机上的重要部件，它在缝料表面上施加压力，保证缝料的位置不发生偏移，同时保证缝料进给的可靠性，进而保证缝料缝纫的精准、稳定、可靠。压脚正常工作下压缝料时，通过调压簧对压杆实施向下的弹力使得压脚随压杆下移，形成压脚对缝料的压力，当需要抬升压脚时，其主要负载来自调压簧，压脚抬升高度越高，弹簧变形越大，需要的外力也越大。

随着智能化的发展，为了压脚抬升更加省力，智能助力辅助压脚抬升技术得到了应用，比如公开的公告号为CN208594374U，名称为一种缝纫机的压脚机构的中国专利，该技术方案中缝纫机包括底板和设置在底板上的机壳，压脚机构包括竖向滑动设置在所述机壳上的压杆以及设置在所述压杆下端的压脚，所述压杆上套设有能够使压杆下移的调压簧，所述压杆上连接有能够带动压杆向上移动的前杠杆，所述机壳上设有电磁铁，所述电磁铁的输出端通过后杠杆以及连杆与所述前杠杆相连接；所述机壳上设有能够带动所述前杠杆摆动的手提扳手；所述机壳上设有能够检测所述压脚高度变化的检测传感器一；所述底板下方连接有能够摆动的操纵杆，所述操纵杆的一端通过转轴以及膝提顶杆与所述后杠杆相连接，所述操纵杆的另一端设有膝靠盘，所述膝靠盘处设有检测传感器二；所述压脚机构还包括控制器，所述检测传感器一、检测传感器二以及电磁铁均与所述控制器电连接。该公开的技术方案对手提和膝靠抬升压脚都能提供助力，但其都是助力其压脚抬升并离开缝料，而在实际缝纫中，该技术方案就无法适用于有些需要助力但又要求压脚不抬升离开缝料的情况，比如起缝时的旋梭将面线勾入缝料下方形成线环，或者是缝纫时缝料高低过梗时，压脚压力增大缝料不容易通过需要助力时。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、当需要助力时，控制系统根据高度参数控制驱动机构对压杆施加一向上抬升的作用力F；

其中，0＜作用力F大小＜抬升力M大小，所述抬升力M大小为无缝料时压脚抬升并刚好离开针板时需要克服调压簧回复作用力的大小；

S2、当无需助力时，控制系统不再控制驱动机构工作，所述驱动机构不再对压杆施加向上抬升的作用力F。

在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的需要助力具体为：当缝纫机起缝，机针带面线一同刺入缝料下方时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧对压杆的回复作用力，使连接在压杆上的压脚对缝料和面线线头的压力降低，便于勾线机构勾住面线并扩大线环过程中抽出压脚压住的面线线头。

在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的需要助力具体为：缝纫过程中，当缝料由低到高过梗时需要助力，通过上述助力来抵消一部分调压簧对压杆的回复作用力使过梗顺畅。

在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述步骤S1中的高度参数通过手动方式设置。

在上述的一种缝纫机抬压脚助力抬升的控制方法中，所述的步骤S1中的高度参数通过传感器检测所得。