[发明专利]一种智能制造生产线教学设备平台

说明书

本发明涉及智能制造教学平台技术领域，尤其是指一种智能制造生产线教学设备平台，其包括工作台以及均设置在工作台的数控铣削加工单元、数控车削加工单元、数字化立体料仓单元、机器人单元、快换机械手单元、计算机系统单元和智能产线总控单元，所述数控铣削加工单元、数控车削加工单元、数字化立体料仓单元、机器人单元、计算机系统单元均与智能产线总控单元信号连接。本发明结构新颖，设计巧妙，能够体现智能制造生产线技术的优势,增加设备的使用柔性,具备教学过程中多样性的优点,能够满足院校常规教学学习、相关竞赛的训练需求，培养智能制造技术的相关人才，减少设备占用体积。

技术领域

本发明涉及智能制造教学平台技术领域，尤其是指一种智能制造生产线教学设备平台。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，智能制造已成为全球制造业发展趋势，是新一轮工业革命的核心。能制造是指将物联网、大数据、云计算等新一代信息技术与生产、管理、服务等活动的各个环节融合，具有自感知、自决策、自执行等功能的先进制造过程、系统、模式的总称。智能制造主要包括智能制造装备、智能控制系统、智能工业网络、智能决策管理和智能制造技术应用等五大领域。目前以智能制造装备运动轨迹与生产制造工艺有机结合为特征的切削加工领域“智能制造单元”技术在全国机械行业得到广泛应用。

但是，由于切削加工智能制造生产线集成生产型高档数控机床、六关节七轴工业机器人、生产型立体料仓、智能检测系统、运动控制系统、PLC控制系统、MES系统、可视化系统和计算机网络于一体。切削加工智能制造单元存在价格高昂、占地面积大、能耗大、噪音大等缺点，这对于院校开展智能制造技术的教学学习，存在种种困难，阻碍了智能制造技术人才的培养。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种智能制造生产线教学设备平台，结构新颖，设计巧妙，能够体现智能制造生产线技术的优势,增加设备的使用柔性,具备教学过程中多样性的优点,能够满足院校常规教学学习、相关竞赛的训练需求，培养智能制造技术的相关人才，减少设备占用体积。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种智能制造生产线教学设备平台，包括工作台以及均设置在工作台的数控铣削加工单元、数控车削加工单元、数字化立体料仓单元、机器人单元、快换机械手单元、计算机系统单元和智能产线总控单元，所述数控铣削加工单元、数控车削加工单元、数字化立体料仓单元、机器人单元、计算机系统单元均与智能产线总控单元信号连接。

其中，所述数控铣削加工单元包括数控铣床机械模块、铣床数控系统模块以及铣削伺服控制模块；所述铣削伺服控制模块用于对数控铣床机械模块进行控制，所述数控铣床机械模块用于对工件进行加工处理，所述铣床数控系统模块用于对铣削伺服控制模块进行控制。

其中，所述数控车削加工单元包括数控车床机械模块、车床数控系统模块以及车削伺服控制模块；所述车削伺服控制模块用于对数控车床机械模块进行控制，所述数控车床机械模块用于对工件进行加工处理，所述车床数控系统模块用于对车削伺服控制模块进行控制。

其中，所述机器人单元包括六轴机器人、机器人导轨、机器人控制器以及RFID读写器，所述RFID读写器装设在六轴机器人的输出端，所述机器人导轨装设在工作台上，所述六轴机器人滑动设置于所述机器人导轨，所述机器人控制器固定在工作台上并用于控制所述六轴机器人工作。

其中，所述快换机械手单元包括快换支架、第一手抓、第二手抓以及第三手抓，快换支架固定在工作台上，快换支架设置有三个U型槽，第一手抓、第二手抓以及第三手抓分别装设在三个U型槽内。

其中，所述智能产线总控单元包括总控控制盒以及与总控控制盒电连接的总控控制模块，所述总控控制盒设置有触摸屏、启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮，所述总控控制盒固定在工作台上。