[发明专利]一种移动式集装箱表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于：包括活动设置于集装箱生产流水线上的机架（1），所述机架（1）的顶端滑移设置有检测箱（2），所述检测箱（2）内固定有图像采集单元（3）和报警单元（4）；

所述图像采集单元（3）包括红外发光元件（5）和用于采集钢板表面图像的图像采集相机（6），还包括用于处理图像的图像集成处理器（7），所述图像集成处理器（7）与所述红外发光元件（5）和所述图像采集相机（6）均电连接，用于输出图像处理信号；

所述报警单元（4）包括检测报警电路（8）和蜂鸣器（9），所述检测报警电路（8）与所述图像集成处理器（7）电性连接用于接收、检测、处理图像处理信号，并控制所述蜂鸣器（9）报警；

所述机架（1）的一侧还活动设置有用于踢出表面有缺陷的钢板的自动剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述检测报警电路（8）包括信号检测电路（10）、信号比较电路（11）、控制电路（12），所述信号检测电路（10）用于检测图像处理信号并输出图像检测信号至所述信号比较电路（11），所述信号比较电路（11）内预设有图像基准信号且耦接于所述信号检测电路（10）以将图像检测信号与图像基准信号相互比较并输出图像比较信号，所述控制电路（12）耦接于所述信号比较电路（11）用于接收图像比较信号并输出图像控制信号至所述蜂鸣器（9），并控制所述蜂鸣器（9）响应。

3.根据权利要求2所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述信号检测电路（10）包括串联于供电回路中的第一电阻和的电位器，所述第一电阻和所述电位器的连接节点以输出图像检测信号至所述信号比较电路（11）。

4.根据权利要求3所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述自动剔除机构包括支架（13）、支杆（14）、运输通道（15）、两个定位夹爪（16），所述机架（1）的一侧升降设置有所述支架（13），所述支杆（14）的两端均所述支架（13）铰接连接，所述机架（1）于所述支架（13）的正下方可拆卸设置有用于输送含有缺陷的钢板的所述运输通道（15），所述支杆（14）远离所述支架（13）的一侧固定连接有两个用于同时夹取钢板并转移钢板至所述运输通道（15）内的所述定位夹爪（16）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述定位夹爪（16）包括两个抓手，通过蜗轮蜗杆结构驱动两个所述抓手张合，所述支架（13）上固定有驱动所述蜗杆转动的驱动电机（17），所述驱动电机（17）与所述图像集成处理器（7）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述机架（1）的一侧还固定有驱动所述支架（13）升降活动的升降机构，所述升降机构包括丝杆（18）、导向杆（19）、升降电机（20），所述机架（1）于所述支架（13）所处的一侧固定有相互平行设置的所述丝杆（18）和所述导向杆（19），所述丝杆（18）的轴线沿所述支架（13）升降活动的方向设置，所述丝杆（18）螺纹套设有滑块（21），所述导向杆（19）上套设有导向块（22），所述滑块（21）和所述导向块（22）分别与所述支架（13）两端固定连接，所述机架（1）上固定有驱动所述丝杆（18）转动的所述升降电机（20）。

7.根据权利要求6所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述机架（1）于远离所述丝杆（18）所处的一侧固定有固定板（23），所述固定板（23）的整正下方升降设置有标记笔（24）。

8.根据权利要求1所述的一种移动式集装箱表面缺陷检测系统，其特征在于，所述机架（1）于所述检测箱（2）所处的一端转动设置有两个牵引齿轮（25），两个所述牵引齿轮（25）共同啮合传动有与所述检测箱（2）固定连接的牵引链（26），所述机架（1）于所述牵引齿轮（25）所处的一端固定有驱动其中一个所述牵引齿轮（25）转动的牵引电机（27）。