[发明专利]一种新型刷油机器人及其刷油工艺

权利要求书

1.一种新型刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人包括

导轨总成（1）；

小车总成（2），与导轨总成相互连接；

横臂总成（3），与小车总成相互连接；

竖臂总成（4），连接在横臂总成上；

毛刷总成（5），连接在竖臂总成下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述导轨总成（1）包括轻轨（11）和设置在轻轨上的驱动齿条（12）。

3.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述小车总成（2）包括小车部装（21）；

优选的，小车部装（21）包括小车架体（211）、小车架体内安装的行走电机总成（212）、小车架体下部安装的滚轮（213）和调整轮（214）。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述小车总成（2）还包括小车部装（21）外部连接的小车护罩（22）。

5.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述横臂总成（3）包括直接与小车总成（2）连接的横臂部装（31）；所述横臂部装上安装有可沿横臂部装移动的横臂行走电机总成（32）；所述横臂行走电机总成上连接有竖臂行走电机总成（33）。

6.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述竖臂总成（4）包括连接在横臂总成（2）上的竖臂轨道（41）。

7.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述毛刷总成（5）包括毛刷座（51）；所述毛刷座下部连接有毛刷辊（52）；毛刷座上安装有旋转电机（54）；

优选的，毛刷总成（5）上还安装有毛刷护罩（55）；

更优选的，毛刷辊（52）上连接有一个或多个毛刷（53）。

8.根据权利要求7所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述毛刷（53）包括设置在毛刷中部的中间毛刷（531）；所述中间毛刷两侧分别设置有左侧毛刷（532）和右侧毛刷（533）；所述左侧毛刷和右侧毛刷外侧都设置有头部毛刷（534）；

优选的，左侧毛刷（532）和右侧毛刷（533）结构相同，且以中间毛刷（531）为对称轴对称设置；

更优选的，头部毛刷（534）外侧设置为斜毛，且端面为平端；

再优选的，头部毛刷（534）上部设置有单独的供油管路；

进一步优选的，左侧毛刷（532）和右侧毛刷（533）与头部毛刷（534）接触处设置有斜毛，以保证其与头部毛刷间无间隙；

更进一步优选的，中间毛刷（531）两侧植入斜毛，且斜毛为卷毛，其余部分为直毛。

9.根据权利要求1所述的一种新型刷油机器人，其特征在于：所述刷油机器人的毛刷总成（5）上连接有探头（6）；

优选的，探头（6）为超声波探头或红外线探头；

更优选的，探头（6）外部还连接有控制器。

10.使用如权利要求1-9任一所述的新型刷油机器人，其特征在于，所述新型刷油机器人的刷油工艺为：

设备初始状态：毛刷辊（52）沿模箱长度方向移动一定距离，此时毛刷长度方向与面a平行，毛刷旋转90°，使毛刷与面b平行，毛刷处于模箱的最上端，开始工作后，设备给毛刷供油，毛刷（53）自转的同时开始向下工作，走到最低端后，沿面c底部开始横向刷油，刷到面b的对称面，然后沿其向上刷油，刷完后，毛刷停留在面b对称面的最上部；

然后毛刷沿模箱长度方向移动一个毛刷辊的长度，再沿上次路线的反方向开始刷油，刷完后，停留在面b的最上部，然后再移动一个毛刷辊的长度，依次下去，最后毛刷辊停留在模箱面a的对称面端；

毛刷辊旋转90°，使毛刷辊与面a的对称面平行，此时毛刷辊处于面a对称面的最上端，设备给毛刷辊供油，毛刷辊自转的同时开始向下移动刷油，刷到底面后，毛刷辊沿底面向走近面a的方向对底面刷油，到面a下部后，沿面a向上刷油，最后停留在面a的上部；毛刷辊向一侧移动一定距离，然后沿上路线的相反方向进行刷油，首先沿面a自上而下刷油，到达底部后，沿底面向远离面a的方向进行刷油，到达面a的对称面后，在自下而上进行刷油直到面a对称面的顶部,此时整个刷油结束。