[发明专利]基于电子车牌的车辆定位方法

权利要求书

1.一种基于电子车牌的车辆定位方法，包括下列步骤：

1)使用无线信号测距的方法测量电子车牌和n个阅读器天线之间的距离{d₁,d₂,...,d_n}；

2)从系统数据库中获取上述这n个阅读器天线的坐标{x₁,x₂,...,x_n}和电子车牌的高度h_t；

3)从系统数据库中获取车辆可能出现的位置区域的边界，从该边界内的区域中均匀选取m个点作为迭代时的初始位置，这m个点的坐标表示为{s₁,s₂,...,s_m}；

4)对于每个选出来的初始位置点，使用下述方法计算改点的局部最优解，直至完成所有初始位置点的计算：

a.将初始位置点作为迭代的输入y_o；

b.使用如下公式(1)计算迭代输出y_o+1

c.如果||y_o+1-y_o||＜δ_min则停止迭代，其中δ_min为预先设置的误差容许值，反之则继续上一步进行迭代；

d.将每个初始位置点的迭代结果带入公式(2)计算该点的定位误差

e.从所有初始位置点的迭代结果中选出定位误差最小的值作为最终目标位置。