[发明专利]油电混合六旋翼无人机

权利要求书

1.一种油电混合六旋翼无人机，其特征在于：包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的机臂(2)、设置在所述机体(1)一侧的起落架(3)、以及设置在所述机臂(2)上且位置远离机体(1)一端的旋翼(4)，所述机臂(2)水平设置在所述机体(1)圆周方向，且水平设置有多根；在所述机体(1)上设置有带动所述旋翼(4)工作的混合动力装置(5)；

所述混合动力装置(5)包括固定在所述机体(1)上的发动机(51)、设置在所述机臂(2)上的电子调速阀(52)、以及与所述电子调速阀(52)传动连接的电机(54)，所述旋翼(4)连接在所述电机(54)输出轴上。

2.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：在所述机体(1)内侧设置有向所述电机(54)、电子调速阀(52)供电的备用电池，所述备用电池和电机(54)之间设置有控制备用电池是否向电机(54)进行供电的控制开关。

3.根据权利要求2所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：在所述机体(1)上设置有对发动机(51)进行冷却的冷却装置(6)。

4.根据权利要求3所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述冷却装置(6)包括固定在机体(1)上的冷水箱(61)、固定在所述机臂(2)上侧的散热器(62)、以及水泵(63)，所述冷水箱(61)、散热器(62)、水泵(63)、以及发动机(51)通过冷却管(64)连通。

5.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(51)设置在靠近起落架(3)的一侧；

所述起落架(3)包括设置在所述机体(1)同一侧的第一支撑架(31)和第二支撑架(32)，在所述第一支撑架(31)和第二支撑架(32)之间连接有连接杆(33)；

所述发动机(51)设置在第一支撑架(31)和第二支撑架(32)之间；

在所述机体(1)上且靠近起落架(3)的一侧设置挂载货物的挂载装置(7)。

6.根据权利要求5所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述挂载装置(7)包括固定在机体(1)上的安装支架(71)、以及设置在所述安装支架(71)上的挂杆(72)；

所述安装支架(71)包括固定在机体(1)上的支撑杆(711)、通过螺栓连接在所述支撑杆(711)自由端部的卡接块(712)，在所述卡接块(712)和支撑杆(711)之间形成连接挂杆(72)的安装孔(713)；

在所述机体(1)上间隔设置有多个安装支架(71)，每两个安装支架(71)固定安装一个挂杆(72)。

7.根据权利要求1所述的油电混合六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)包括固定在机体(1)上的固定杆(21)、连接支撑旋翼(4)的支杆(22)；

所述固定杆(21)和支杆(22)相互靠近的一侧通过连接轴(23)转动连接，所述连接轴(23)水平设置且所述连接轴(23)垂直固定杆(21)；

在所述固定杆(21)和支杆(22)之间对固定杆(21)和支杆(22)转动进行限位的限位件(24)。