[发明专利]成像装置和成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

光源设备，用于发出初始光；

光扩散设备，位于所述光源设备的一侧，所述光扩散设备用于将所述初始光扩散为多个位于不同位置区域的光斑；

镜头组件，包括多个间隔设置的镜头，多个所述镜头分别对多个所述光斑对应的反射光斑进行成像，形成多个图像，其中，所述光斑经过被测对象反射后形成所述反射光斑，其中，多个所述镜头的光圈数不同、物距不同且焦距不同，任意两个所述镜头中，光圈数较多的所述镜头的物距大于光圈数较少的所述镜头的物距，且光圈数较多的所述镜头的焦距小于光圈数较少的所述镜头的焦距；

处理设备，与所述镜头组件电连接，所述处理设备用于根据多个所述图像对应的多个相位差计算所述被测对象的深度。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光扩散设备包括多个扩散部，至少两个所述扩散部对所述初始光扩散形成的所述光斑的数量不同。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其特征在于，所述镜头组件中有三个所述镜头，三个所述镜头的光圈数分别为fno1、fno2和fno3，且fno1fno2fno3，三个所述镜头的物距分别为U1、U2和U3，且U1U2U3，三个所述镜头的焦距分别为F1、F2和F3，且F1F2F3。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，任意两个相邻的所述镜头的中心位于预定直线上，且所述光源设备在所述预定直线上的投影位于对应的两个所述镜头之间。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光源设备包括阵列分布的多个激光器，所述激光器发出的光的波长范围在800～1000nm之间。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述处理设备包括：

第一获取模块，用于根据各所述图像获取对应的预定深度；

第一计算模块，用于将各所述预定深度加权得到预定分量；

第二计算模块，用于将多个所述图像对应的多个所述预定分量进行累加，得到所述深度。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述处理设备还包括：

确定模块，在各所述预定深度加权得到预定分量之前，用于确定各所述预定深度的权重。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据各所述图像的清晰度确定对应的所述预定深度的权重。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据各所述图像的不同区域的清晰度确定对应的所述预定深度的权重。

10.一种成像方法，其特征在于，包括：

控制发出初始光；

将所述初始光扩散为多个位于不同位置区域的光斑；

采用镜头组件分别对多个所述光斑对应的反射光斑进行成像，形成多个图像，其中，所述光斑经过被测对象反射后形成所述反射光斑，其中，多个所述镜头的光圈数不同、物距不同且焦距不同，任意两个所述镜头中，光圈数较多的所述镜头的物距大于所光圈数较少的所述镜头的物距，且光圈数较多的所述镜头的焦距小于所光圈数较少的所述镜头的焦距；

根据多个所述图像对应的多个相位差计算所述被测对象的深度。