[发明专利]一种高压管道焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种高压管道焊接装置，其特征在于，包括：

电源；

监控系统，其与所述电源双向电连接；

焊丝系统，其与所述监控系统双向电连接；

焊丝导向系统，其与所述监控系统双向电连接，并位于所述焊丝系统一侧，能够调整焊丝系统的位置；

焊接系统，其与所述监控系统双向电连接，并位于所述焊丝导向系统一侧，用于引燃焊丝，进行焊接；

管道系统，其与所述监控系统双向电连接，并通过所述焊接系统进行焊接。

2.根据权利要求1所述的高压管道焊接装置，其特征在于，所述焊丝系统包括送丝器和设置在其上的焊丝，所述送丝器与所述监控系统双向电连接。

3.根据权利要求2所述的高压管道焊接装置，其特征在于，所述焊接系统包括焊枪和供气系统，所述供气系统与所述焊枪相连通。

4.根据权利要求3所述的高压管道焊接装置，其特征在于，所述供气系统为氩气。

5.根据权利要求4所述的高压管道焊接装置，其特征在于，所述管道系统包括待焊接管道和操作台，所述管道设置在所述操作台。

6.根据权利要求5所述的高压管道焊接装置，其特征在于，所述操作台包括：

支撑平台，其设置在所述操作台的顶部；

夹具，其设置在所述支撑平台上；

支撑底座，其设置在所述操作台的底部；

多个升降杆，其设置在所述支撑平台和所述支撑底座之间，用于调整所述操作台的高度；

多个移动轮，其设置在所述操作台底部。

7.一种高压管道的焊接方法，使用权利要求1-6任意一项所述的高压管道焊接装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、装置启动，按照采样周期，通过监控系统监测送丝系统的送丝速度v、管道厚度d、焊缝宽度l、焊丝导向系统方向R以及焊接系统的气体流量Q；

步骤二、依次将获取的参数进行归一化，确定三层BP神经网络的输入CL层向量为，x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁为送丝速度系数、x₂为管道厚度系数、x₃为焊缝宽度系数、x₄为焊丝导向系统方向系数，x₅为焊接系统的气体流量系数；

步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤四、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}；o₁为焊接系统电流调节系数、o₂为焊接系统电压调节系数；

步骤五、将输出层向量得到的结果输入到模糊控制器中，获得表示调节类别的输出向量群，将其作为调节答案输出。

8.根据权利要求7所述的高压管道的焊接方法，其特征在于，所述步骤五包括：

将焊接系统电流调节系数与预设的焊接系统电流调节系数比较得到焊接系统电流调节系数偏差，将焊接系统电压调节系数与预设的焊接系统电压调节系数比较得到焊接系统调系数偏差；

将所述焊接系统电流调节系数偏差经过微分计算得到焊接系统电流调节偏差变化率，将所述焊接系统电压调节系数偏差经过微分计算得到焊接系统电压系数偏差变化率；

将所述焊接系统电流调节偏差变化率、所述焊接系统电压调节偏差变化率输入到模糊控制器中，输出调节等级。