[发明专利]一种用于机器人模块化关节的快速连接机构在审
| 申请号： | 201910844800.4 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110561486A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王保糖;党进;开亚骏;李菠;邱海迪;陈其忠 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内锥面 外锥面 法兰 快速连接机构 机器人模块 紧密配合 径向螺钉 连接螺钉 螺钉紧固 螺钉连接 母线方向 锥面配合 螺钉 预紧力 端齿 轴向 锥度 关节 配合 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，包括外壳(1)，所述外壳(1)配合有法兰(2)，其特征在于：所述外壳(1)周向上设有内锥面(1a)，所述法兰(2)周向上设有与内锥面(1a)配合且锥度相同外锥面(2a)，所述外壳(1)和法兰(2)之间设有垂直于内锥面(1a)母线方向分布以提供预紧力使内锥面(1a)和外锥面(2a)紧密配合的若干个连接螺钉(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述外壳(1)和法兰(2)之间设有对外壳(1)和法兰(2)进行周向定位的定位销钉(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)上设有若干个与对应的连接螺钉(3)配合的沉头孔(5)，所述外锥面(2a)上设有与对应的连接螺钉(3)配合的螺纹孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)的大口端和外锥面(2a)的小头端上均设有可以减小锥面压紧时的应力集中的过渡圆角(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)锥角大于45度并小于90度且大于对应的连接部件间的摩擦角的2倍。
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