[发明专利]一种基于有限状态机无人商店的控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：包括智能区(1)和购物区(2)，所述智能区(1)内设置有主控系统(3)和与主控系统(3)连接的子控系统(4)，主控系统(3)用于获取子控系统(4)的信息以控制子控系统(4)的动作，所述子控系统(4)包括门控子系统(5)、地秤子系统(6)、人脸识别子系统(7)以及结算子系统(8)，所述门控子系统(5)用于负责门的开、关，所述地秤子系统(6)用于获取称量结果信息，所述人脸识别子系统(7)用于识别高质量的人脸数据，所述结算子系统(8)用于识别商品的SKU并生成订单、支付二维码。

2.根据权利要求1所述的一种基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：所述主控系统(3)和子控系统(4)位于区域网的同一服务器下，通过不同进程运行，进程间通过Unix Domain Socket进行通讯，所述Unix domain socket是一种终端，可以使同一台操作系统上的两个或多个进程进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：所述门控子系统(5)包括第一闸门(9)、第二闸门(10)以及开门按钮(11)，所述第一闸门(9)用于控制人们进出智能区(1)，所述第二闸门(10)用于控制人们进出购物区(2)，所述开门按钮(11)用于向主控系统(3)发送开启第一闸门(9)的信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：所述主控系统(3)内设置有有限状态机(12)，且主控系统(3)通过有限状态机(12)控制第一闸门(9)和第二闸门(10)的状态。

5.根据权利要求1所述的基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：所述人脸识别子系统(7)包括第一人脸识别摄像头(13)和第二人脸识别摄像头(14)，所述第一人脸摄像头(13)用于记录进入智能区(1)准备购物的人们的人脸信息，所述第二人脸摄像头(14)用于识别返回智能区(1)准备结算的人们的人脸信息。

6.根据权利要求1所述的基于有限状态机无人商店的控制系统，其特征在于：所述智能区(1)同时只允许一人存在。

7.一种基于有限状态机无人商店的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100：系统处于空状态：当用户按开门按钮(11)的时候，地秤子系统(6)感应体重信息传至主控系统(3)，如果不在空状态，则给用户等候的语音提示，如果在空状态，则有限状态机(12)打开第一闸门(9)，切换成进门等待状态；

S200：系统处于进门等待状态：当在进门等待状态主控系统(3)收到地秤子系统(6)传来的体重变化信息时，代表用户已进入智能区(1)，此时有限状态机(12)关闭第一闸门(9)，进入识别身份状态；

S300：系统处于识别身份状态：当在识别身份状态时，用户通过第一人脸识别摄像头(13)完成记录人脸信息后，有限状态机(12)控制第二闸门(10)开启，进入等待进入购物状态；

S400：系统处于等待进入购物状态：当在等待进入购物状态时，主控系统(3)收到地秤子系统(6)传来的体重变化信息，代表用户已离开智能区(1)，此时关闭第二闸门(10)，系统重新回到空状态，当系统在空状态时，主控系统(3)收到第二人脸识别摄像头(14)传来的人脸信息，完成匹配后，有限状态机(12)控制第二闸门(10)打开，进入等待结算状态；

S500：系统处于等待进入结算状态：当在等待结算状态时，主控系统(3)收到地秤子系统(6)传来的体重变化信息，代表用户进入智能区(1)，此时有限状态机(12)控制第二闸门(10)，进入结算中的状态；

S600：系统处于进入结算中状态：当在结算中状态时，结算子系统(8)生成结算支付码，用户通过结算机进行结算支付完成后，主控系统(3)收到结算完成的信号，此时有限状态机(12)控制第一闸门(9)，等待主控系统(3)收到地秤子系统(6)传来的体重变化信息，代表用户离开商店后，有限状态机(12)控制第一闸门(9)关闭，系统并重新回到空状态。