[发明专利]一种自动寸进调节的智能取料控制装置

说明书

本发明涉及一种自动寸进调节的智能取料控制装置，该方案需要在堆取料机悬臂前端增设高精度电子皮带秤计量检测设备，反馈取料过程中悬皮瞬时料流流量至堆取料机取料主控程序，通过智能寸进调节模块对取料平均流量进行解析，通过比对计划设定需求流量，实时准确调节取料过程中下一刀寸进距离，实现对取料流量的有效调控，支撑实现取料作业无人化、智能化、精准化。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种自动寸进调节的智能取料控制装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前全国大部分散料码头以及原料场内的堆取料机设备均采用人工现场操作模式，堆取料机的生产动作均由现场司机室操作人员通过手柄控制实现，现场工况复杂，操作人员习惯不一，导致取料过程中出现分层不合理以及取料切入点不合适的情况，部分地区实现了机上或远程半自动化作业，取料对位、换层以及寸动调节过程还是依靠人为干预控制。无论是现场手柄操作还是半自动作业情况，都会造成现场料垛取痕不一，分层情况不明确，取料过程中料流流量稳定性较差等问题，寸动调整不及时或寸动调整幅度不合适会发生取料效率降低影响整体取料作业时间，船舶靠港时间延长，仓槽料位紧迫等问题，寸动调整频繁会造成走行制动器使用过度，设备损耗明显，寸动调整过大会造成斗轮负载压力过大，悬臂载料过重，对俯仰液压以及悬臂、斗轮机构都有一定的损耗，同时会有取料闷斗的风险存在，同样对取料作业效率有很大的影响，严重影响作业节奏。

在相关资料检索1发现：《一种智能化全自动堆取料机控制装置》(在审发明专利)，申请号：CN201710082047.0，其料机寸进控制方法是根据垛堆长度S、煤种信息，根据经验确定每次堆料的寸动距离△S。

检索2：《一种智能化全自动堆取料机控制装置》，申请号：CN201720136297.3本实用新型公开了一种智能化全自动堆取料机控制装置，其包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，该中控远程PLC系统与该中央处理服务器相连接，该堆取料机PLC系统与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统分别连接，该人机HMI操作界面与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统、该堆取料机PLC系统分别连接，该激光扫描系统与该中央处理服务器相连接；该智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。由此，本实用新型的智能化全自动堆取料机控制装置不但提高了作业效率，节省了人力成本，还改善了司机的作业环境。

以上检索到的技术，对堆取料机相对较为简单的堆料工艺“寸动”做了自动设置，而取料工艺更为复杂。本发明就是针对此难点所做的智能闭环方法。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种自动寸进调节的智能取料控制装置，该方法需要在堆取料机悬臂前端增设高精度电子皮带秤计量检测设备，反馈取料过程中悬皮瞬时料流流量至堆取料机取料主控程序，通过智能寸进调节模块对取料平均流量进行解析，通过比对计划设定需求流量，实时准确调节取料过程中下一刀寸进距离，实现对取料流量的有效调控，支撑实现取料作业无人化、智能化、精准化。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，自动寸进调节的智能取料控制装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制系统，检测单元，定位装置、驱动装置，网络数据交互设备以及高性能工控机，

其中定位装置包括倾角仪、格雷母线，分别安装在堆取料机设备本体的测量位置，倾角仪设备安装在设备悬臂尾端-接近俯仰动作机构中心位置水平处；走行格雷母线安装在轨道低压线缆槽侧，配套天线箱安置在设备回转平台处进行走行数据定位；回转格雷母线围绕设备回转平台进行安装，天线箱安置在设备回转中轴外轮廓上进行回转数据定位；

检测单元包括：雷达测距仪和电子皮带秤，安装在设备悬臂前端平台距斗轮机构3M位置，用于测量取料过程中前部及下部的物料距离；

驱动装置设置为电动执行机构；

网络数据交互装置设置为网络交换机设备。