[发明专利]一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法

权利要求书

1.一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

S1：根据压头楔形段设定长度L₂和压尾楔形段设定长度L₄计算压头辊缝动态调整时间t_head和压尾辊缝动态调整时间t_tail，计算公式为：

t_head＝L₂/[v₁(1+f)]，t_tail＝L₄/[v₂(1+f)]，

式中，v₁为轧机咬入速度设定值，v₂为轧机抛出速度设定值，f为前滑值；

S2：根据轧机弹跳方程中轧件厚度与轧机辊缝的函数关系，计算分别与压头量设定值ΔH_head和压尾量设定值ΔH_tail相对应的辊缝调整量ΔS_head和ΔS_tail，计算公式为：ΔS_head＝ΔH_head(1-CQ/CM)，ΔS_tail＝ΔH_tail(1-CQ/CM)，

式中，CQ为轧件塑性系数，CM为轧机刚度系数；

S3：根据S1和S2中得到的辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝调整步长ΔS_sh和压尾辊缝调整步长ΔS_st，计算公式为：ΔS_sh＝ΔS_head·t_s/t_head，ΔS_st＝ΔS_tail·t_s/t_tail，

式中，t_s为PLC控制器的扫描周期；

S4：根据同一段轧件在轧制前后体积相等的原理，由压尾平行段设定长度L₃和压尾楔形段设定长度L₄计算与之对应的轧制前轧件长度L_tail，计算公式为：L_tail＝[L₃(h-ΔH_tail)+L₄(2h-ΔH_tail)/2]/H，

式中，h为轧件轧制后的厚度，H为轧件轧制前的厚度；

S5：以L2过程控制系统下发的预设辊缝S₀减去ΔS_head作为目标辊缝，完成轧制前轧机辊缝的预摆；

S6：当轧机咬入以后，开始对轧件已轧长度H_MTK进行跟踪，当H_MTK等于压头平行段长度L₁时，轧机辊缝开始以ΔS_sh步长上抬，当辊缝上抬总调节量等于ΔS_head时，停止辊缝上抬动作，其中，H_MTK的计算公式为：H_MTK＝∫v(1+f)dt，

式中，v为轧机实际线速度；

S7：当轧件尾部离开轧机入口侧距离轧机最近的轧件位置检测仪表MD时，开始对轧件尾部剩余待轧长度T_MTK进行跟踪，当T_MTK等于L_tail时，轧机辊缝开始以ΔS_st步长下压，当辊缝下压总调节量等于ΔS_tail时，停止辊缝下压动作，其中，T_MTK的计算公式为：T_MTK＝L_MD-∫v(1-β)dt，

式中，L_MD为轧件位置检测仪表MD与粗轧机间距，β为后滑值。