[发明专利]一种柔性电机

说明书

本发明涉及一种柔性电机，属于电机技术领域。包括柔性支撑管及共轴设置在柔性支撑管内的柔性转子，柔性转子包括柔性轴及设置在柔性轴上的柔性磁体，柔性转子在柔性支撑管内转动；柔性支撑管外侧上共轴设置有若干环形的定子绕组单元，若干定子绕组单元沿柔性支撑管的轴线设置，相邻定子绕组单元之间存在间隙。本发明包括柔性转子及若干环形的定子绕组单元，使电机本体可以随使用环境弯曲变形，适用于如医疗器械、管道维修等特殊应用场合，适用范围广。

技术领域

本发明属于电机技术领域，涉及一种柔性电机。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机被称为微特电机。微特电机的应用范围非常广泛，涵盖工业自动化、农业现代化、武器装备现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域。

为保证电机运转的稳定性，其零部件多采用刚性材料，如电机定子、转子、机壳等多采用硬性金属材料，装配得到的电机本体不可变形。在某些特殊应用场合，如医疗器械、管道维修等，所使用的旋转设备需要本体具有可变形的特性，使设备本体按照指定形状可弯曲以适应环境需求。目前应用于这种场合的旋转设备，杆柄可变形弯曲，端部为短而小的电机，电机的尺寸空间限制了电机的功率和扭矩等。

所以在这种特殊领域，电机的刚性属性限制了电机作为旋转机械的性能发挥。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种柔性电机，其电机本体可进行弯曲。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性电机，包括柔性支撑管及共轴设置在所述柔性支撑管内的柔性转子，所述柔性转子包括柔性轴及设置在所述柔性轴上的柔性磁体，所述柔性转子在所述柔性支撑管内转动；所述柔性支撑管外侧上共轴设置有若干环形的定子绕组单元，若干所述定子绕组单元沿所述柔性支撑管的轴线设置，相邻所述定子绕组单元之间存在间隙。

可选地，相邻所述定子绕组单元之间的间隙内设置有空心O形环，所述空心O形环与所述柔性支撑管共轴。

可选地，所述定子绕组单元包括环形的绕组支架及绕组线圈，所述绕组线圈沿所述绕组支架的周向缠绕在所述绕组之间上。

可选地，所述绕组支架包括两个互相啮合的爪极。

可选地，所述柔性支撑管的两端上还分别设置有电机端盖，所述柔性轴的两端分别穿过所述电机端盖，所述柔性轴在所述电机端盖内转动。

可选地，所述柔性转子及所述柔性支撑管之间还填充有磁流变液。

可选地，所述柔性轴为钢丝软轴。

可选地，所述柔性磁体为橡胶软磁。

可选地，所述柔性磁体沿径向充磁。

本发明的有益效果在于：本发明包括柔性转子及若干环形的定子绕组单元，使电机本体可以随使用环境弯曲变形，适用于如医疗器械、管道维修等特殊应用场合，适用范围广。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为一种柔性电机剖面结构示意图；

图2为定子绕组单元结构示意图；

图3为定子绕组单元剖面结构示意图；

图4为柔性转子剖面结构示意图。