[发明专利]直落式多组份物料下料装置控制器

权利要求书

1.直落式多组份物料下料装置控制器，其包括输入模块、存储模块、输出模块和处理模块，所述处理模块又包括预测模块、重量监测模块、误差计算模块及逻辑控制模块；

输入模块接收触摸屏操作指令和读取称重模块的传感数据，

存储模块用于存储配置数据和处理过程数据，

重量监测模块根据输入模块获取的实时重量值与经空中量预测值补偿后的目标重量值进行比较并在此两个重量值相等时通过输出模块关闭下料仓底部开口处的下料阀，

误差计算模块对本次下料误差及累积下料误差进行计算更新，

预测模块根据上一次空中量预测值、本次下料误差e及累积下料误差E′对空中量预测值进行迭代更新：Wa′＝Wa+(αe+βE′)，其中，α和β分别为区间(0，1)的迭代系数且有α+β＝1，

逻辑控制模块轮流控制各下料阀动作，且在检测到混料斗中的物料累积到设定值后，打开推板，将混合均匀的物料排出。

2.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置控制器，其特征在于，所述逻辑控制模块在完成一次配方量下料后打开计量斗底部的落料阀。

3.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置控制器，其特征在于，在单位时间下料量波动超过设定阈值后，所述逻辑控制模块命令搅拌器动作。

4.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置控制器，其特征在于，在距离传感器的读数超出一比例范围后，所述逻辑控制模块命令搅拌器动作。

5.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置控制器，其特征在于，在完成多个一次量下料后，若检测到混料斗料位超过设定阈值，控制器还控制混料器旋转搅拌。

6.根据权利要求5所述的直落式多组份物料下料装置控制器，其特征在于，将多种物料混合均匀后，控制器还控制推板打开，输出混合物料。