[发明专利]一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器和计价方法

权利要求书

1.一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包括计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡，其特征在于：计价器主机与2个转速传感器连接，2个转速传感器分别对发动机风扇转动和车轮转动进行采样，将采集到的脉冲信号输入到计价器主机，计价器主机对脉冲信号进行处理和运算，将运算结果在显示屏上实时显示；其中，运算结果至少包括着车等待时间、熄火等待时间、行驶里程及当前总费用；计价器主机与4个红外测距传感器连接，4个红外测距传感器分别测量各自与车尾障碍物之间的距离并以电压的形式输出，计价器主机对红外测距传感器输入的电压信号进行处理，根据电压信号大小在显示屏上以柱状图的方式进行显示，同时通过电压信号大小调整一报警蜂鸣器的声音频率，以使其声音频率随电压信号大小而变化，以此来判断车尾与障碍物之间的距离；计价器主机与便携式打印机通过蓝牙连接，计价结束后，计价器主机将本次行程的详细信息发送至便携式打印机打印；计价器主机与红外遥控器通过红外连接，实现对计价器主机上的计价启停、计价方式选择、打印按钮功能进行控制，同时具有参数设置、数据提取的功能；计价器主机、IC卡读写器使用固定频率的无线电波对IC卡进行读写操作，IC卡读写器用于对IC卡进行信息写入与读取，计价器主机仅用于读取IC卡信息。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，其特征在于，计价器主机为矿用本安型，采用DC12V本安电源供电，具有电源指示灯、红外接收灯、USB接口、显示屏、蜂鸣器和选择按钮；其中，电源指示灯用于电源通断指示；红外接收灯用于接收红外遥控器信号；USB接口用于历史数据提取；显示屏用于实时显示计价信息，包括计价方式、驾驶员、当前时间、着车等待时间、熄火等待时间、已行驶里程、当前总费用、倒车雷达距离柱状图；蜂鸣器用于输出不同频率的声音信号，辅助驾驶员判断车尾与障碍物之间的距离；选择按钮包括计价方式单程/往返、计价启/停，打印与备用；转速传感器为矿用本安型，采用霍尔效应制成的磁电转速传感器；所述红外测距传感器为矿用本安型，利用红外反射原理制成的测距传感器。

3.根据权利要求2所述的一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，其特征在于，计价器主机采用STM32系列微控制器作为主控制器，完成各模块之间的数据处理，同时，计价器主机还设计有电源模块、传感器通信接口模块、LCD显示模块、USB通信模块、数据存储模块、蓝牙通信模块、红外遥控模块、蜂鸣器驱动模块、时钟模块和看门狗模块；

电源模块将外部电源进行降压处理，为系统供电；传感器通信接口模块负责采集传感器输出信号并将数据传输给主控制器；LCD显示模块主要包括液晶显示屏与驱动电路，通过驱动接口与主控制器连接，接收主控制器的数据并通过显示屏显示；USB通信模块用于与外部存储设备的数据传输，实现历史存储数据的提取；数据存储模块用于存储历史行程数据；蓝牙通信模块用于计价器主机与打印机之间的通信建立与数据传输；红外遥控模块用于接收红外遥控器的红外信号；蜂鸣器驱动模块用于驱动蜂鸣器发出声音信号；时钟模块为整个系统提供周期脉冲；看门狗模块用于防止程序发生死循环。

4.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，其特征在于，便携式打印机为矿用本安型，由驾驶员随身携带，采用可充电式锂电池供电，低功耗热敏打印头，便携式打印机与计价器主机通过蓝牙连接，在二者均开机的情况下，蓝牙自动连接；

便携式打印机上有开关机按键、蓝牙连接按键、模式选择按键、电源指示灯、蓝牙连接指示灯和故障指示灯；

防爆车载计价器结束计价后，计价器主机通过蓝牙传输的方式将本次计价行程的详细信息发送给便携式打印机，由打印机完成打印，打印票据内容包括计价方式、驾驶方、车牌号、驾驶员、起始时间、结束时间、行驶里程、行驶时间、里程单价、里程费用、着车等待时间、着车等待单价、着车等待费用、熄火等待时间、熄火等待单价、熄火等待费用、本次行程总费用、签字确认。