[发明专利]一种基于北斗的农田种植管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种基于北斗的农田种植管理系统，其特征在于，包括远程监控中心，通过无线通信网络模块分别与远程监控中心无线连接的语音模块、卫星接收机模块、数据库、移动终端和播种农机；语音模块和卫星接收机模块设在播种农机上；

所述的远程监控中心，用于监测农机行车轨迹是否偏离预设路线，播种速度是否偏离预设速度，根据具体的数据分析结果产生相应的管理调整策略；

所述的语音模块，用于语音提示农机驾驶员修改规划路线和调整播种速度；

所述的卫星接收机模块，用于获取实时卫星信号；

所述的数据库，用于存储和更新远程监控中心所需要的数据信息；

所述的移动终端，用于设置农机播种速度，提交农机车辆预约申请、与远程监控中心通过无线通信网络模块进行数据传输、交互，实现在线观看播种轨迹以及回放播种记录；

所述的无线通信网络模块，用于远程监控中心与移动终端间进行数据传输和数据库与远程监控中心间的数据传输，以及远程监控中心与农机之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的农田种植管理系统，其特征在于，所述的播种农机，为具有导航仪的播种机。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的农田种植管理系统，其特征在于，所述的数据库，包括地理信息数据库、农机管理数据库、播种信息数据库。

4.一种基于北斗的农田种植管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）使用北斗对农田的具体位置进行定位，获取农田的经纬度，并进行农田平整，获取农田的形状和尺寸数据；

2）根据农田的形状和尺寸数据，对农机的耕种轨迹进行规划，并将该经纬度对应的轨迹信息上传至地理信息数据库，便于从该数据库中调取轨迹时，只需输入对应的经纬度即可完成轨迹调取；

3）建立农机管理数据库，管理农机的车辆状况信息、车辆预约信息、调度信息及工作剩余时间信息；

4）建立播种信息数据库，记录各农机的型号，播种的农作物苗的数量、种植密度、统计机械化农机消耗的油量以及每日工作量的完成情况；

5）播种前，根据对应农田的经纬度，从地理信息数据库中下载对应的规划播种路线，对农机播种进行导航；

6）播种时，通过农机上的北斗接收机对农机的实时定位，记录农机的实时运行状况，并实时上传至远程监控中心，存储其历史轨迹；

7）根据已获取的规划播种路线，监测行车轨迹是否偏离预设路线，播种速度是否偏离预设速度，同时记录各种种植机的型号，设置农作物苗的播种密度，统计农机消耗的油量以及每日工作进度，将数据实时传输至移动终端或通过无线通信网络模块传输至大数据平台，实时观测并及时对播种状态进行调整。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的农田种植管理方法，其特征在于，所述的建立农机管理数据库，是对每一辆农机进行编号，每一辆农机对应一个子数据库，每个子数据库包括农机的编号、车辆故障信息、剩余油量信息、工作状态，预约情况信息；将所有农机的子数据库拼接成一个农机管理数据库；在一定周期内更新一次农机的数据库信息，并将数据库信息通过无线通信网络模块上传至远程监控中心。

6.根据权利要求4所述的一种基于北斗的农田种植管理方法，其特征在于，所述的建立播种信息数据库，是根据农机的编号，统计该农机每日播种工作的完全情况，记录每一经纬度下对应的农田的播种密度与播种速度，并将数据库信息通过无线通信网络模块上传至远程监控中心。

7.根据权利要求4所述的一种基于北斗的农田种植管理方法，其特征在于，步骤5）中，所述的播种前，先对要耕种的农田利用北斗进行定位，获取该农田的经纬度，根据经纬度从地理信息数据库中下载对应的播种路线，对农机播种进行导航，并根据北斗车载终端的定位和测速功能，实时记录农机的运行状况，存储其历史轨迹，运用无线通信网络模块将定位结果实时传输至大数据平台及可移动设备终端，远程监控中心监测农机行车轨迹是否偏离预设路线，播种速度是否偏离预设速度，根据具体的数据分析结果产生相应的管理调整策略。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗的农田种植管理方法，其特征在于，所述的管理调整策略，包括当监测发现农机行车轨迹偏离预设路线时，将重新调整姿态，重新对农机进行导航，通过移动网络提醒农机司机回到预设路线，继续播种；监测到播种速度不匹配预设的播种速度时，通过移动网络提醒司机调整速度，保证播种密度接近预设的播种密度。