[发明专利]一种便于操控的画像机器人

权利要求书

1.一种便于操控的画像机器人，包括底座，所述底座上可转动安装有摆臂，所述底座上设置有用于驱动所述摆臂水平转动的摆臂电机，所述摆臂的自由端可转动安装有壳体，所述壳体内设置有用于驱动其转动的电机，所述壳体内设置用于控制各个电机的控制器，其特征在于：所述壳体内可上下滑动设置有下压杆，所述下压杆的下方通过导向装置可上下滑移设置有用于固定画笔的夹笔片，所述下压杆与所述夹笔片之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有用于检测画笔压力的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述壳体设置有用于驱动所述下压杆滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述驱动机构包括螺纹杆和导向杆，所述螺纹杆转动安装于所述壳体内，所述导向杆固定安装于所述壳体内，所述下压杆的顶部固连有压杆顶板，所述压板顶板上开设有通孔供所述导向杆穿过，所述压板顶板上开设有螺纹孔供所述螺纹杆穿过，所述壳体上还安装有用于驱动所述螺纹杆转动的马达。

3.根据权利要求1所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述导向装置包括至少一根导向柱，所述导向柱的一端固定设置于所述下压板上，所述导向柱的另一端穿设于所述夹笔片。

4.根据权利要求3所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述下压杆的底部设置有压杆底板，所述压杆底板上固连有第一凸块，所述导向柱的一端通过第一凸块固连于所述压杆底板上，所述夹笔片上固连有第二凸块，所述第二凸块上开设有通孔供所述导向柱穿过。

5.根据权利要求4所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述压力传感器固连于所述压杆底板上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述夹笔片的下端面固连有连杆，所述连杆的底端滚动设置有滚珠。

7.根据权利要求6所述的便于操控的画像机器人，其特征在于：所述夹笔片上开设有画笔穿孔，所述夹笔片内开设有与所述画笔穿孔连通的螺纹穿槽，所述螺纹穿槽内螺纹连接有锁止螺杆，所述锁止螺杆穿出夹笔片的一端固连有螺帽。