[发明专利]草捆去绳设备

说明书

本申请提供了一种草捆去绳设备，属于农业机械领域，该草捆去绳设备包括输送装置，其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置；顶绳组件，设置在两个输送装置之间，顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，顶绳驱动件用于驱动顶绳梁组件上下移动，以将绳体经草捆的下方顶出至草捆的上方；压绳组件，其与输送装置之间的高度大于草捆的高度；拾取组件，包括拾取驱动件和拾取臂，拾取驱动件用于驱动拾取臂夹取绳体，利用该草捆去绳设备可以达到对草捆自动去绳的目的，降低了劳动强度及成本，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种草捆去绳设备。

背景技术

秸秆以草捆的形式被电厂、养殖场及其他秸秆利用的企业进行存储，有储存量大、储存整齐等优点。但是草捆的捆绳多属于尼龙材质的，在进行秸秆的处理时，电厂等部分企业可以直接使用，但大部分的企业养殖场、酒精生产厂则必须要将捆绳剔除。受制于方草捆的打包特点，捆绳多数是下陷入草捆内的，因此没有有效的方法可以精确抓住捆绳，因为目前为止还未有很好的自动化设备，基本靠人工处理，劳动强度大，且效率低，费用高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草捆去绳设备，能够对草捆中的绳体进行主动去除，解决现有技术中采用人工处理的劳动强度大、效率低且费用高的问题。

基于上述目的，本发明提供的草捆去绳设备，包括：

输送装置，其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置；

顶绳组件，设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，所述顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，所述顶绳驱动件用于驱动所述顶绳梁组件上下移动，以将绳体经过草捆的下方顶出于草捆的上方；

压绳组件，位于所述输送装置的上方，所述压绳组件与所述输送装置之间的高度大于草捆的高度；

拾取组件，位于所述输送装置的一侧，所述拾取组件包括拾取驱动件和拾取臂，所述拾取驱动件用于驱动所述拾取臂夹取绳体。

进一步的，所述拾取驱动件包括一伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有伸缩连接件；

所述拾取臂包括夹绳杆和连接杆，所述夹绳杆设置在所述连接杆的前端，所述连接杆的尾端设置有卡槽，所述伸缩连接件可转动地设置所述卡槽内。

进一步的，所述拾取组件还包括外壳和旋转驱动组件；

所述外壳套设在所述拾取臂的外部，所述拾取臂能够相对所述外壳沿长度方向移动；

所述旋转驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和套设在所述外壳上的从动齿轮，所述驱动电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，进而使所述外壳带动所述拾取臂转动。

进一步的，所述顶绳梁组件包括第一支撑梁和第一顶绳梁；所述第一顶绳梁设置在所述第一支撑梁的上端，所述第一顶绳梁的上端面设置有锥形体。

进一步的，所述顶绳驱动件为液压缸、气缸或者电动缸。

进一步的，还包括机架，所述机架用于支撑所述输送装置、所述压绳组件及所述拾取组件。

进一步的，所述压绳组件包括至少两块压板，所述压板与所述机架连接，所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方分别设置所述压板，用于对草捆的上端进行限位。

进一步的，还包括切割装置，其设置在所述输送装置的上方；

所述切割装置包括切割驱动件、升降组件和刀盘；

所述升降组件能够沿所述输送装置的高度方向移动；

所述切割驱动件与所述升降组件连接，并且所述切割驱动件输出端与所述刀盘连接，以控制所述刀盘进行旋转。