[发明专利]一种智能生产线用于转料方法

说明书

本发明涉及一种智能生产线用于转料方法，该方法包括如下步骤：槽形件接收由前道工序设备卸出的待转送的工件；将槽形件的槽口向导料斜面一侧调整进行卸料；对当前卸出的工件在由槽口向导料斜面上预设位置运动过程中的动能实施缓冲；被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件呈排列状布置。采用本发明提供的智能制造生产线用转料方法，一方面能够实现工件的转送，另一方面还能在转料的过程中，通过对当前卸出的工件在由槽口向导料斜面上预设位置运动过程中的动能实施缓冲，从而防止被缓冲的工件与导料斜面上前一卸载的工件发生碰撞，进而有利于提高生产效率和产品良率。

技术领域

本发明涉及智能制造生产技术领域，具体涉及一种智能生产线用于转料方法。

背景技术

在智能制造生产线上，工件的生产需要依序经过不同的工序设备，而工件在流转过程中，由于前道工序设备的出料速度和后道工序设备的进料速度通常又是不同的，从而容易导致前道工序卸出的工件与等待进入后道工序设备的工件发生碰撞，致使工件损伤，尤其是当工件的最终成品是精密零件时，损伤的工件将可能直接报废，从而增加了生产成本，降低了生产效率和成品良率。当然，针对这种情况，可以采用人工转料的方式，但势必又会导致人力成本增加、生产效率低下的问题。为了应对上述缺陷，智能制造生产线急需一种能够实现在工件转料的同时防止工件发生磕碰损伤的转料方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能生产线用于转料方法，其能够实现在转送工件的同时，防止工件之间发生磕碰。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种智能生产线用于转料方法，该方法包括如下步骤：槽形件接收由前道工序设备卸出的待转送的工件；将槽形件的槽口向导料斜面一侧调整进行卸料；对当前卸出的工件在由槽口向导料斜面上预设位置运动过程中的动能实施缓冲；被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件呈排列状布置。

优选地，通过设置缓冲条，对当前卸出的工件在运动过程中的动能实施缓冲。

优选地，通过将缓冲条的一端搭设在导料斜面上前一卸出的工件上表面，将缓冲条的另一端向运动过来的工件延伸布置，以对运动过来的工件的动能实施缓冲，避免运动过来的工件直接与导料斜面上前一卸出的工件发生碰撞；在对运动过来的工件完成缓冲之后，通过将缓冲条从被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件之间移出，使得被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件相抵靠并呈排列状布置。

优选地，先通过将缓冲条的另一端安装在槽形件上，再通过调节槽形件的状态来实现将缓冲条摆放在对运动过来的工件的动能进行缓冲的位置，或者将缓冲条从被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件之间移出，使得被缓冲的工件与导料斜面上前一卸出的工件相抵靠并呈排列状布置。

优选地，在槽形件内的工件完全移出其槽口之前，需要将缓冲条的末端搭设在导料斜面上前一卸出的工件上表面。

优选地，将缓冲条设置成可充排气式结构，通过在当前卸出的工件向导料斜面上前一卸出的工件运动之前将缓冲条充满气，以对运动过来的工件进行缓冲；并在缓冲条的末端从被缓冲工件与导料斜面上前一卸出的工件之间抽出前，通过将缓冲条内部的气体排空，以防止被缓冲的工件在缓冲条抽出过程被抬起。

优选地，通过在导料斜面上设置允许缓冲条条身上与预设位置相对应的局部下落至导料斜面以下的空缺部，以防止被缓冲工件运动至预设位置时因重心被抬高而越过前一卸出的工件。

优选地，通过在导料斜面的下方设置导向组件来调节缓冲条的末端的抽出方向，以防止缓冲条在抽出过程将被缓冲的工件抬起。

优选地，通过采用平移的导向销来对缓冲条的抽出进行导向，并通过设置联动机构来实现在缓冲条位置变化过程中自适应调节导向销平移，使得导向销在缓冲条条身的局部落至导向销下方时移至对缓冲条的抽出进行导向的位置，以及在缓冲条的末端移至导料斜面下方时，使导向销移至对缓冲条的移动轨迹进行避让的位置。