[发明专利]用于确定光通信装置的成像区域的方法和电子设备有效
申请号: | 201910846308.0 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN112468714B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 方俊;牛旭恒;李江亮 | 申请(专利权)人: | 北京外号信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04B10/116 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 光通信 装置 成像 区域 方法 电子设备 | ||
1.一种用于确定光通信装置的成像区域的方法,其中,所述光通信装置包括多个光源,所述方法包括:
获得包含所述光通信装置的多帧图像;
针对所述多帧图像中的多对图像中的每一对图像,执行图像比较,以识别出与每一对图像对应的一个或多个差异区域;以及
根据所述差异区域及其并集以及所述光通信装置的特征信息,确定所述光通信装置及其中的光源的成像区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光通信装置的特征信息包括下列中的一项或多项:所述光通信装置中的光源的数量、所述光源的形状特征、不同光源之间的相对位置关系、所述光源的发光方式。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述获得包含所述光通信装置的多帧图像包括:
使用设备在大致相同的位置和姿态下获得所述多帧图像。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在执行所述图像比较之前,还包括如下步骤:
如果所述多帧图像未对准,则对所述多帧图像执行图像对准。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述执行图像对准包括:
基于设备在拍摄不同图像时的位置和/或姿态信息,对所述多帧图像执行图像对准。
6.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:在执行所述图像比较之前,
将所述图像转换为灰度图或者单通道图;和/或
从所述图像中选择用于执行图像比较的感兴趣区域,其中,所述感兴趣区域包含所述光通信装置或者其中的光源的成像区域。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述差异区域的并集包含所述光通信装置的工作过程中会发生状态变化的所有光源的成像区域。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述根据所述差异区域及其并集以及所述光通信装置的特征信息确定所述光通信装置及其中的光源的成像区域包括:
根据所述光通信装置的特征信息识别出与所述光通信装置相关联的差异区域。
9.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:
在识别出所述差异区域后,根据所述光通信装置的特征信息识别出与所述光通信装置无关的差异区域,并剔除这些无关的差异区域。
10.一种存储介质,其中存储有计算机程序,在所述计算机程序被处理器执行时,能够用于实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,在所述计算机程序被处理器执行时,能够用于实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
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