[发明专利]一种多功能管道机器人

权利要求书

1.一种多功能管道机器人，其特征是，包括控制系统、支撑架机构、调径机构和扩展功能连接口；

支撑架机构包括芯轴以及安装在芯轴上的中心支撑架，中心支撑架的圆周向上分别间隔设有多个摆杆铰接点；扩展功能连接口连接在芯轴的后端；

调径机构包括调径滑块、调径连杆、调径摆杆和驱动滚轮组件；调径滑块可调节位置的安装在芯轴上，调径摆杆的一端与中心支撑架接，调径摆杆的纵向延伸方向上设有多个调径连接孔，调径连杆的一端与调径连接孔铰接，调径连杆另一端与所述调径滑块铰接；所述驱动滚轮组件安装在调径摆杆的外端部；所述控制系统包括所述的控制系统包括操控板和控制器，控制器设置在支撑架机构上，控制器分别通过电缆与操控板以及驱动滚轮组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述中心支撑架的圆周向上分别间隔120°设有3个摆杆铰接点。

3.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述芯轴上设有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述操控板通过通讯电缆与控制器电连接，通信电缆的内端通过航空连接器与所述芯轴的端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述芯轴内设有允许电缆通过的穿线孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述驱动滚轮组件的电机采用无刷电机减速机。

7.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述芯轴上设有辅助导向机构，辅助导向机构包括辅助导向轮和辅助导向座，辅助导向座圆周方向上分别间隔安装有辅助导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述辅助导向轮采用万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述调径滑块处设有定位调整机构，定位调整机构包括调整螺母和定位螺母，定位螺母位于所述调径滑块的内端侧并与所述芯轴螺接，调整螺母位于所述调径滑块的外端侧并与所述芯轴螺接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能管道机器人，其特征是，所述调整螺母与调径滑块之间设置有缓冲弹簧。